激光導航牽引式AGV / RY-AGV-QDD20H/30H

激光導航牽引式AGV/RY-AGV-QDD20H/30H■智能倉儲機器人綜合解決方案針對商超等大型、復雜業(yè)務的倉儲場景，西林叉車提供智能倉儲綜合解決方案，可以分別實現(xiàn)“貨到人"、“訂單到人"和“P2P"等智能揀選和搬運，或者幾種方案的混合應用

激光導航牽引式AGV / RY-AGV-QDD20H/30H

■智能倉儲機器人綜合解決方案

針對商超等大型、復雜業(yè)務的倉儲場景，西林叉車提供智能倉儲綜合解決方案，可以分別實現(xiàn)“貨到人"、“訂單到人"和“P2P"等智能揀選和搬運，或者幾種方案的混合應用。

■貨到人

倉儲機器人根據(jù)訂單任務將要揀選的貨品貨架主動搬運到揀貨點，揀貨人員在揀貨點完成揀貨，機器人再將貨架搬運到下一個揀貨點或搬回庫存區(qū)。

■訂單到人

倉儲機器人載有包裝箱的揀選貨架到各揀貨站點，由區(qū)域揀貨員進行揀貨，在揀選站完成按訂單“播種"，邊揀邊分。揀選完成后，機器人載包裝箱到操作臺直接進行復核、打包和發(fā)運。該方案兼容人機混合的模式

■車到人

倉儲機器人根據(jù)系統(tǒng)下發(fā)訂單任務，車載揀選貨架到揀貨點，由區(qū)域揀貨員揀貨，實現(xiàn)按波次和提總方式的分揀。機器人依據(jù)調度指令一次跑完該次任務所涉及揀選點，完成揀貨，到播種墻播種。再復核、打包和發(fā)運。

■應用場景

適應于商超、新零售、B2C等復雜業(yè)務場景。

■方案特點

1. 多荷載/載具/模式的搬運需求；

2. 柔性銜接和部署：和各種物流設備無縫銜接、按需部署、工程改造小、系統(tǒng)平滑過度；

3. 智能調度：支持數(shù)百臺大規(guī)模部署，合理規(guī)劃路徑，避免擁塞；

4. 人機混合：倉儲區(qū)無人化管理，作業(yè)區(qū)兼容人機混合；可視化管理：可視化作業(yè)，機器人系統(tǒng)實時監(jiān)控機器人運行狀態(tài)

5. 客戶自定義：支持客戶業(yè)務流程自定義功能，可通過腳本或流程圖方式自定義業(yè)務流程；

6. 系統(tǒng)無縫銜接：支持和客戶WMS，ERP的系統(tǒng)無縫對接。

產品名稱	激光導航牽引式AGV
AGV型號	QDD20H/30H
產品尺寸	/
轉彎半徑	≥1520mm
導航類型	激光導航
導航精度	±10mm
行走方向	前進/后退/轉彎
停止精度	±10mm
網絡方式	WIFI網絡
爬坡能力	6/15%
驅動方式	舵輪控制
工作方式	24小時作業(yè)
驅動電源	DC-24V
充電方式	手動充電/自動充電
額定負載	2000kg-5000kg
蓄電池	鉛酸電池/鋰電池
運載類型	牽引
報警方式	語音提醒+聲光報警
最小通道寬度	≥2000mm
起升高度	~
設計壽命	≥10年
行走速度	直線前進0~60m/min；直線后退0~36m/min；轉彎0~18m/min
安全感應范圍	≤3m可調，緊急制動距離小于20mm
安全防護	前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護