激光導(dǎo)航堆垛AGV / RY-AGV-CDD15K-Ⅱ

激光導(dǎo)航堆垛AGV/RY-AGV-CDD15K-Ⅱ■智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人綜合解決方案針對(duì)商超等大型、復(fù)雜業(yè)務(wù)的倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景，西林叉車提供智能倉(cāng)儲(chǔ)綜合解決方案，可以分別實(shí)現(xiàn)“貨到人"、“訂單到人"和“P2P"等智能揀選和搬運(yùn)，或者幾種方案的混合應(yīng)用

激光導(dǎo)航堆垛AGV  / RY-AGV-CDD15K-Ⅱ

■智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人綜合解決方案

針對(duì)商超等大型、復(fù)雜業(yè)務(wù)的倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景，西林叉車提供智能倉(cāng)儲(chǔ)綜合解決方案，可以分別實(shí)現(xiàn)“貨到人"、“訂單到人"和“P2P"等智能揀選和搬運(yùn)，或者幾種方案的混合應(yīng)用。

■貨到人

倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人根據(jù)訂單任務(wù)將要揀選的貨品貨架主動(dòng)搬運(yùn)到揀貨點(diǎn)，揀貨人員在揀貨點(diǎn)完成揀貨，機(jī)器人再將貨架搬運(yùn)到下一個(gè)揀貨點(diǎn)或搬回庫(kù)存區(qū)。

■訂單到人

倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人載有包裝箱的揀選貨架到各揀貨站點(diǎn)，由區(qū)域揀貨員進(jìn)行揀貨，在揀選站完成按訂單“播種"，邊揀邊分。揀選完成后，機(jī)器人載包裝箱到操作臺(tái)直接進(jìn)行復(fù)核、打包和發(fā)運(yùn)。該方案兼容人機(jī)混合的模式

■車到人

倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人根據(jù)系統(tǒng)下發(fā)訂單任務(wù)，車載揀選貨架到揀貨點(diǎn)，由區(qū)域揀貨員揀貨，實(shí)現(xiàn)按波次和提總方式的分揀。機(jī)器人依據(jù)調(diào)度指令一次跑完該次任務(wù)所涉及揀選點(diǎn)，完成揀貨，到播種墻播種。再?gòu)?fù)核、打包和發(fā)運(yùn)。

■應(yīng)用場(chǎng)景

適應(yīng)于商超、新零售、B2C等復(fù)雜業(yè)務(wù)場(chǎng)景。

■方案特點(diǎn)

1. 多荷載/載具/模式的搬運(yùn)需求；

2. 柔性銜接和部署：和各種物流設(shè)備無(wú)縫銜接、按需部署、工程改造小、系統(tǒng)平滑過(guò)度；

3. 智能調(diào)度：支持?jǐn)?shù)百臺(tái)大規(guī)模部署，合理規(guī)劃路徑，避免擁塞；

4. 人機(jī)混合：倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)無(wú)人化管理，作業(yè)區(qū)兼容人機(jī)混合；可視化管理：可視化作業(yè)，機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)

5. 客戶自定義：支持客戶業(yè)務(wù)流程自定義功能，可通過(guò)腳本或流程圖方式自定義業(yè)務(wù)流程；

6. 系統(tǒng)無(wú)縫銜接：支持和客戶WMS，ERP的系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接。

技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品名稱	激光導(dǎo)航堆垛AGV
AGV型號(hào)	RY-AGV-CDD15K-Ⅱ
產(chǎn)品尺寸	L1950mm X W796mm X H2200mm
轉(zhuǎn)彎半徑	≥1600mm
導(dǎo)航類型	激光導(dǎo)航
導(dǎo)航精度	±10mm
行走方向	前進(jìn)/后退/轉(zhuǎn)彎
停止精度	±10mm
網(wǎng)絡(luò)方式	WIFI網(wǎng)絡(luò)
爬坡能力	≤5°
驅(qū)動(dòng)方式	舵輪控制
工作方式	24小時(shí)作業(yè)
驅(qū)動(dòng)電源	DC24V
充電方式	手動(dòng)充電/自動(dòng)充電
額定負(fù)載	1000-2000kg（可定制）
蓄電池	鉛酸電池/鋰電池
運(yùn)載類型	搬運(yùn)+堆垛
報(bào)警方式	語(yǔ)音提醒+聲光報(bào)警
最小通道寬度	≥2900mm
起升高度	2500-5600mm
設(shè)計(jì)壽命	≥10年
行走速度	直線前進(jìn)0~60m/min；直線后退0~36m/min；轉(zhuǎn)彎0~18m/min
安全感應(yīng)范圍	≤3m可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm
安全防護(hù)	前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)