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植保無人機23條日常維護法則
植保無人機，該型無人飛機有飛行平臺（固定翼、單旋翼、多旋翼）、GPS飛控、噴灑機構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或GPS飛控，來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。
一、 整機清潔
周期：作業(yè)期間必須每天清潔，非作業(yè)期間可每周清潔一次。
要點：該項目主要指機身主體的清潔工作，如大槳、尾槳、機身板、尾桿、外露軸承的清潔工作。
外露軸承建議涂上潤滑脂,以達到潤滑、防銹、防腐蝕的目的。
清潔過程中注意觀察大槳、尾槳和尾桿的完整度、是否膨脹、是否開裂等情況，機身板上的固定螺絲是否有松脫等現(xiàn)象。
二、 主螺旋頭固定情況
周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。
要點：檢查主螺旋頭各個螺絲狀況，大槳的固定情況，T頭是否松動。
三、 主軸晃量檢查
周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。
要點：檢查主軸橫向是否有晃量，上下是否有松動。如晃量很大，建議與廠家處理；若上下松動明顯，建議馬上返廠維修。
四、 清潔主軸并加潤滑脂
周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。
要點：作業(yè)期間建議每天清潔主軸并涂上潤滑脂。同時需清潔主軸外露軸承，建議涂上潤滑脂。
五、 齒輪箱前軸檢查
周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。
要點：檢查齒輪箱前軸橫向是否有晃量，若有晃量，建議返廠維修。
檢查單向軸承，正常狀況是順時針方向旋轉(zhuǎn)只能自轉(zhuǎn)，逆時針方向會帶動主軸旋轉(zhuǎn)。
六、 啟動軸晃量檢查
周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。
要點：檢查啟動軸是否有明顯晃量，若有晃量，建議返廠維修。
七、 離合器檢查
周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。
要點：順時針旋轉(zhuǎn)離合器罩，觀察是否卡殼、不順暢。有必要可拆掉皮帶檢查，正反向都應旋轉(zhuǎn)順滑。
八、 尾螺旋頭固定情況
周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。
要點：檢查尾T頭頂絲固定是否牢固，尾槳夾固定情況。
九、 尾軸虛位檢查
周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。
要點：檢查尾軸旋轉(zhuǎn)面晃量，若有晃量，建議返廠維修。
十、 清潔尾軸并加潤滑脂
周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。
要點：清潔粘在尾軸上的農(nóng)藥灰塵，再涂上潤滑脂。檢查固定尾軸的兩個軸承，作業(yè)期間建議每天清潔，并涂上潤滑脂。同時注意銅套的損耗狀況。
十一、尾軸變矩結(jié)構(gòu)檢查
周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。
要點：清潔變矩結(jié)構(gòu)，特別是軸承，清潔后建議涂上潤滑脂。
十二、尾同步輪檢查
周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。
要點：固定主軸，輕微轉(zhuǎn)動尾軸，若有滑動現(xiàn)象說明尾同步輪固定不緊，需重新固定。
十三、全機舵機拉桿清潔檢查
周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。
要點：清潔舵機及拉桿，包括主螺旋頭舵機、螺距拉桿和十字盤拉桿、油門舵機和拉桿、尾舵機和拉桿。
注意拉桿連接部分是否松動、變形，用兩個手指輕擰固定螺絲觀察是否松脫。注意球頭扣和球頭之間的磨損狀況、間隙大小。
在未連接電源的情況下，用手搖動舵機臂，觀察行程是否順暢、是否有滑齒現(xiàn)象；連接電源后，搖動拉桿，觀察相應舵機反應行程和速度。
十四、噴曬系統(tǒng)清潔、檢查
周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。
要點：檢查水泵、噴頭是否堵塞，線路是否氧化，旋轉(zhuǎn)碟固定情況。
十五、電池檢查
周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。
要點：檢查電池電線是否破損，電池是否有膨脹，電壓是否正常。
十六、啟動器檢查
周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。
要點：單向軸承是否損壞，固定螺絲是否松脫，繼電器是否脫焊，
十七、遙控器清潔檢查
周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。
要點：注意防潮、防塵、防暴曬，有條件的話可以用風槍吹干凈；檢查各個操縱桿、按鍵是否正常工作。
十八、存放點檢查
周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。
要點：機身存放點需注意防火、防潮、防塵、防暴曬，遠離可能形成線路漏電場所。
電池和遙控器建議存放在單獨的箱子里，箱子的存放點也需注意防火、防潮、防暴曬，遠離可能形成線路漏電場所。
油箱的存放需注意防火、防潮、防暴曬，遠離可能形成線路漏電場所。油箱不可長時間存放在車廂里。若油箱帶油存放，請不要擰死通氣口。
十九、主皮帶、尾皮帶、風扇皮帶檢查
周期：作業(yè)期間每周檢查確認，長時間未使用后首飛應先檢查一次。
要點：注意是否少齒、分叉以及其他可能導致斷裂的狀況，并檢查松緊度是否合適。
二十、檢查更換空氣濾清器
周期：作業(yè)期間建議至少每周更換一次，在比較惡劣的環(huán)境里作業(yè)，可縮短檢查更換周期
要點：空氣濾清器的干凈與否會影響發(fā)動機的工作效率，因此要經(jīng)常檢查空濾；更換安裝時注意固定卡箍是否對齊，是否牢靠。
二十一、清洗火頭
周期：作業(yè)期間建議每周清洗一次火頭。
要點：用汽油清洗，并將火頭上的積碳用銅絲刷刷掉；清洗干凈，用間隙尺測量火頭間隙是否為0.7MM。
二十二、齒輪油檢查及更換
周期：作業(yè)期間建議每周檢查一次，連續(xù)一個月使用后可擰開加油孔檢查齒輪油是否老化。長時間未使用后的首飛也須檢查確認。10個飛行小時磨合階段后應更換一次齒輪油，以后每30個飛行小時更換一次齒輪油。
要點：每周檢查一次齒輪油密封狀況，是否有滲漏。齒輪油老化明顯建議更換。
二十三、線路檢查
植保飛機屬于精密器械，任何部件的微小變動都會影響其飛行狀態(tài)和使用壽命。因此，不僅在其使用、轉(zhuǎn)運和存放的過程中應該小心謹慎，其日常的保養(yǎng)工作也是非常重要，甚至在很大程度上決定了其使用的壽命。
周期：作業(yè)期間建議每周檢查。
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