蝸桿

蝸輪蝸桿機構(gòu)常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當于齒輪與齒條,又與螺桿形狀相似。

基本參數(shù)

　　模數(shù)m、壓力角、直徑系數(shù)q、導(dǎo)程角、頭數(shù) 、蝸輪齒數(shù)、齒頂高系數(shù)（取1）及頂隙系數(shù)（取0.2）。其中，模數(shù)m和壓力角是指軸面的模數(shù)和壓力角，亦即蝸輪端面的模數(shù)和壓力角，且均為標準值；直徑系數(shù)q為分度圓直徑與其模數(shù)m的比值。

分類

　　蝸輪大致有這些系列： 　　1、WH系列蝸輪減速機：WHT/WHX/WHS/WHC 　　2、CW系列蝸輪減速機：CWU/CWS/CWO 　　3、WP系列蝸輪減速機：WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD

蝸輪及機構(gòu)的特點

　1.可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構(gòu)緊湊 　

　2.兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構(gòu) 　

　3.傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小 　

　4.具有自鎖性。當?shù)膶?dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構(gòu)具有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即只能由帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動。如在其重機械中使用的自鎖機構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護作用。 　

　5.傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發(fā)熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高 　　

   6.軸向力較大