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更新時(shí)間:2024-11-22 05:41:20瀏覽次數(shù):43次
聯(lián)系我時(shí),請告知來自 農(nóng)機(jī)網(wǎng)主要功能是數(shù)控車床車削加工、加工中心復(fù)雜工藝加工
主要功能是數(shù)控車床車削加工、加工中心復(fù)雜工藝加工。
該模塊主要包括數(shù)控車床、加工中心、六軸工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人第七軸、接駁臺(tái)、機(jī)器人視覺系統(tǒng)、夾具快換系統(tǒng)、控制臺(tái)、RFID系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、展示看板系統(tǒng)、防護(hù)裝置、工裝夾具輔助物料等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖1、圖2、圖3、圖4所示。
該模塊工藝流程如下。物流轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)將工裝載板(帶毛坯)放置在接駁臺(tái),接駁臺(tái)處的RFID系統(tǒng)讀取工裝載板信息,接駁臺(tái)將工裝載板輸送至?xí)捍嫖恢?。工業(yè)機(jī)器人換取合適夾具,在視覺系統(tǒng)輔助下將毛坯件放置數(shù)控車床內(nèi)。數(shù)控車床加工完畢后,再由工業(yè)機(jī)器人取出物料,放回工裝載板。接駁臺(tái)將工裝載板(帶半成品)輸送出該模塊。物流轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)將工裝載板(帶半成品)輸送至其他模塊。接駁臺(tái)處的RFID系統(tǒng)讀取載板信息。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)可用于工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn),可以進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人基本操作,基于視覺系統(tǒng)的機(jī)器人操作。工業(yè)機(jī)器人第七軸可以讓工業(yè)機(jī)器人在兩個(gè)工位間自由切換。展示看板系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)數(shù)控車床工作參數(shù)或數(shù)控車床實(shí)時(shí)加工實(shí)況。
圖1 數(shù)控車床模塊平面布局圖
圖2 數(shù)控車床模塊布局圖
圖3 五軸加工中心模塊平面布局圖
圖4 數(shù)控車床模塊布局圖
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