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農(nóng)機(jī)無(wú)人機(jī)駕駛方向盤舵機(jī)

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方向盤電機(jī)，方向盤直驅(qū)電機(jī)，智能農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)向電機(jī)型號(hào)：KY185DD1230一、產(chǎn)品概述：永磁式直驅(qū)伺服電機(jī)是一種特殊的控制電機(jī)，是作為高精度伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件，適用于低轉(zhuǎn)速、大扭矩、安裝空間又很緊湊的場(chǎng)合

詳細(xì)介紹

方向盤電機(jī)，方向盤直驅(qū)電機(jī)，智能農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)向電機(jī)

型號(hào)：KY185DD1230

一、產(chǎn)品概述：

永磁式直驅(qū)伺服電機(jī)是一種特殊的控制電機(jī)，是作為高精度伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件，適用于低轉(zhuǎn)速、大扭矩、安裝空間又很緊湊的場(chǎng)合。實(shí)際上，許多自動(dòng)控制系統(tǒng)中控制對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度相對(duì)是比較低的，比如：地面搜索雷達(dá)天線的控制系統(tǒng)；陀螺平臺(tái)的穩(wěn)定系統(tǒng)；單晶爐的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)；精密拉絲系統(tǒng)等等，在這些控制系統(tǒng)中如果采用齒輪減速驅(qū)動(dòng)，將會(huì)大大降低系統(tǒng)的精度，增加系統(tǒng)的慣量和反應(yīng)時(shí)間，加大傳動(dòng)噪聲。如果采用直驅(qū)電機(jī)組成的直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，就能夠在很寬的范圍內(nèi)達(dá)到低速平穩(wěn)運(yùn)行，大大提高系統(tǒng)的精度，降低系統(tǒng)的噪聲。還有一些負(fù)載運(yùn)行在很低的速度，接近堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，或是負(fù)載軸端要加一定的制動(dòng)反力矩，這些場(chǎng)合，都適合采用直驅(qū)伺服電機(jī)。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、高的轉(zhuǎn)矩慣量比

一方面直驅(qū)伺服電機(jī)設(shè)計(jì)成在一定體積下輸出盡可能大的轉(zhuǎn)矩，另一方面，實(shí)現(xiàn)無(wú)齒輪傳動(dòng)，從負(fù)載軸端看，折算到負(fù)載軸上轉(zhuǎn)矩與慣量之比比齒輪傳動(dòng)大一個(gè)齒輪傳動(dòng)比的倍數(shù)，使系統(tǒng)加速能力大大增加。

2、高的藕合剛度

直驅(qū)伺服電機(jī)直接裝置于負(fù)載軸或輪轂上，沒有齒隙，沒有彈性變形，傳動(dòng)鏈短，使系統(tǒng)伺服剛度得以提高。

3、快的響應(yīng)速度

直驅(qū)伺服電機(jī)具有高轉(zhuǎn)矩慣量比，使電機(jī)機(jī)械時(shí)間常數(shù)比較小，同時(shí)，電氣時(shí)間常數(shù)也很小，保證了在寬廣運(yùn)行速度下都能快速響應(yīng)，大大提高系統(tǒng)的硬度和品質(zhì)。

4、高的速度和位置分辯率

與齒輪或液壓傳動(dòng)系統(tǒng)相比，沒有齒隙引起的零點(diǎn)死區(qū)，減少了傳動(dòng)鏈中傳動(dòng)部件的非線性因素，本電機(jī)采用高精度的值式編碼器，位置控制精度高。

5、高線性度

直驅(qū)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩的加大正比于輸入電流，不隨速度和角位置而變化，轉(zhuǎn)矩～電流呈線性關(guān)系，我們開發(fā)的直驅(qū)伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成高精度伺服控制系統(tǒng)，構(gòu)成一體化的直驅(qū)伺服控制系統(tǒng)。為農(nóng)機(jī)方向盤帶來(lái)位置控制精確及高扭力，伺服控制性能好，單位重量和體積下，輸出扭矩，多級(jí)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)使得電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)系數(shù)低，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。

三、關(guān)鍵技術(shù)及創(chuàng)新點(diǎn)：

a.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快；

b.轉(zhuǎn)子永磁多極對(duì)數(shù)，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)系數(shù)小(≯3%)；

c.體積?。?empty;180*85含控制器一體的尺寸）；

d.空心軸接口便于與農(nóng)業(yè)機(jī)械的方向盤的快速連接安裝；

四、應(yīng)用意義：

農(nóng)機(jī)方向盤直驅(qū)伺服電機(jī)的開發(fā)主要對(duì)標(biāo)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)機(jī)械，無(wú)人駕駛方向盤驅(qū)動(dòng)。使得農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)實(shí)施精確定位、可提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力，高效利用農(nóng)業(yè)資源，保護(hù)生態(tài)環(huán)境，是實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低耗、環(huán)保的可持續(xù)發(fā)展農(nóng)業(yè)的有效途徑，可以實(shí)現(xiàn)在大面積耕地上的快速、高效、高精度、自動(dòng)化作業(yè)，可用于平整地、播種、收割、農(nóng)藥噴灑等多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，極大地提高了生產(chǎn)效率和土地利用率。