全域山地飛防無人機(jī)簡介：
采用第三代120度超廣角雙目視覺三維感知系統(tǒng)，在山地等各種復(fù)雜環(huán)境下：可高速、高靈敏自主避障，確保人身與飛行安全。超低仿地，高速飛行，防止藥劑飄散，用藥安全。無需測繪，縮短非作業(yè)時間，提高全程作業(yè)效率。
在衛(wèi)星定位信號不穩(wěn)甚至丟失情況下，可繼續(xù)安全智能飛行，保持兩分鐘精準(zhǔn)作業(yè)。
CCMS同軸反轉(zhuǎn)常溫彌霧系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)20至250微米范圍內(nèi)的粒徑雙峰分布，粗霧滴定向性好，細(xì)霧滴穿透性強(qiáng)，更適合厚冠層作物。實(shí)時動態(tài)流量匹配、左右噴頭自均衡，流量更精準(zhǔn)。16kg高強(qiáng)度碳纖維折疊機(jī)身，單人即可搬運(yùn)轉(zhuǎn)場。精準(zhǔn)高效完成各種作物，尤其是高桿及果樹作物的飛防作業(yè)。
特點(diǎn)：
1、驅(qū)動模塊
功能特性:輸出控制驅(qū)動霧化模塊和噴灑流量泵控制驅(qū)動 輸出，既可手動操作控制，也可遠(yuǎn)程通訊控制。
電氣參數(shù):電源電壓:48V 或 24V，額定功率:500W
通訊接口:RS232, CAN 總線
噴灑控制:流量范圍 50~1000 毫升/分鐘， 霧化顆粒直徑 10 ~ 300 微米 (可調(diào))
外形結(jié)構(gòu):尺寸 105*65*45(mm)，重量:200 克
2、轉(zhuǎn)場便捷，維護(hù)簡單
折疊機(jī)身，后備箱輕松收納
16kg高強(qiáng)碳纖維機(jī)身，單人輕松搬運(yùn)轉(zhuǎn)場
快拆設(shè)計(jì)，一顆螺絲更換機(jī)臂
整機(jī)IP67防護(hù)設(shè)計(jì)
全域山地飛防無人機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)：
(一)障礙感知——原地懸停等指令
要避開障礙物，首先得探測到障礙物，對吧。那么市場上常見的無人機(jī)測距傳感器有超聲波、紅外線或者激光等等，但對于農(nóng)業(yè)無人機(jī)來說，受農(nóng)田的復(fù)雜環(huán)境影響，難度會更加大，干擾系數(shù)太多。因?yàn)橐陨蟼鞲衅髂塬@得的數(shù)據(jù)太少，干擾因素多，所以此時的在感知障礙后只能做到原地懸停，需要手動去下達(dá)指令，比較依賴飛手的關(guān)注和操作。而進(jìn)階的自主避障植保無人機(jī)避障技術(shù)，則是在障礙物感知基礎(chǔ)上，能夠規(guī)劃避障的行進(jìn)路線，提高智能化，方便操作。
(二)規(guī)劃障礙——規(guī)劃行進(jìn)方向
在這個階段的應(yīng)用比較普遍的是視覺避障——雙目視覺。這種技術(shù)是根據(jù)人眼估計(jì)距離的原理，就是通過兩個不同距離的攝像頭拍攝同一個障礙物場景，然后利用攝像頭之間的距離差去換算成無人機(jī)和障礙物之間的距離。這一種技術(shù)可以幫助植保無人機(jī)在一定程度上做到自主避障。
(三)自主繞障——三維地圖和路線優(yōu)化
避障技術(shù)再進(jìn)一步，就是實(shí)現(xiàn)自主繞障了。要實(shí)現(xiàn)自主繞障，需要依靠實(shí)時場景的構(gòu)建，以及控制系統(tǒng)算法去自行規(guī)劃避障路線。但是目前的技術(shù)在“實(shí)時”和“計(jì)算力”方面還不夠完善，畢竟自主避障植保無人機(jī)的功耗和計(jì)算能力都是有限制的，暫時還沒辦法*地實(shí)時感知周圍環(huán)境的能力。
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