HIR鋼保直線軸承SW4UU-AJ SW8UU-OP SW10LUU

HIR鋼保直線軸承SW4UU-AJ SW8UU-OP SW10LUU

日本進(jìn)口HIR不銹鋼直線軸承

日本進(jìn)口HIR高溫直線軸承

日本進(jìn)口HIR英制直線軸承

HIR注塑機(jī)光軸

HIR木工機(jī)械光軸

HIR食品包裝機(jī)光軸

RA5008UUCCOP5 RA6008UUCCOP5 RA7008UUCCOP5 RA8008UUCCOP5 RA9008UUCCOP5 RA10008UUCCOP5 

RA11008UUCCOP5

RA12008UUCCOP5 RA13008UUCCOP5 RA14008UUCCOP5 RA15008UUCCOP5 RA16013UUCCOP5 

RA17013UUCCOP5

RA18013UUCCOP5 RA19013UUCCOP5 RA20013UUCCOP5

SW-AJ型（英制系列） NB型號 

SW4UU-AJ SW6UU-AJ SW8UU-AJ SW10UU-AJ SW12UU-AJ SW16UU-AJ 

SW20UU-AJ SW24UU-AJ SW32UU-AJ 

SW-OP型（英制系列） NB型號 

SW8UU-OP SW10UU-OP SW12UU-OP SW16UU-OP SW20UU-OP SW24UU-OP 

SW32UU-OP 

SW-L型（英制系列） NB型號 

SW4LUU  SW6LUU SW8LUU  SW10LUU SW12LUU SW16LUU SW20LUU

SW24LUU SW32LUU 

HIR鋼保直線軸承SW4UU-AJ SW8UU-OP SW10LUU提高事情效率，節(jié)能，實(shí)現(xiàn)無人把守，上位機(jī)操作控

制。
一樣平常操作簡略，維護(hù)方便。
現(xiàn)場配置要求：
變頻器： EV3500-4T4000P 4臺
變頻電機(jī)：355KW 4臺 絕緣等級：B級
資助傳動是由一臺S7-400PLC並配置1臺ET200遠(yuǎn)程I/O子站實(shí)現(xiàn)
體系配置爲(wèi)3用1備，接納SM-PROFIBUS-DP總線要領(lǐng)控制，無論機(jī)旁還是自動都經(jīng)
過上位機(jī)舉行控制，操作方便簡略。

二．總體方案確定：
HIR鋼保直線軸承SW4UU-AJ SW8UU-OP SW10LUUEV3500變頻器在實(shí)際應(yīng)用中對泵類負(fù)荷的控制要領(lǐng)有

許多種，並且都能饜足工藝的要求。

開關(guān)量控制。
模擬量控制。
總線通訊控制等別的控制要領(lǐng)。
開關(guān)量控制容易導(dǎo)致誤操作並且增長操作工的事情強(qiáng)度。
思量到主控室與變頻器機(jī)櫃距離遠(yuǎn)，模擬量控制會受距離限定和強(qiáng)電滋擾而會孕育産生衰減，
增長配置之間的妨礙接點(diǎn)，不便于配置維護(hù)。
接納SM-PROFIBUS-DP通訊控制可以補(bǔ)充以上2種控制要領(lǐng)的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)無人把守操
作，控制線路維護(hù)簡略方便，僅接納1根2芯的DP電纜就饜足對EV3500變頻器的起?？刂?，變頻器運(yùn)

行狀態(tài)的反饋，遠(yuǎn)程妨礙複位等別的要求，並且充實(shí)利用EV3500通訊上的強(qiáng)大優(yōu)勢。
 
三．電氣應(yīng)用方案：
HIR鋼保直線軸承SW4UU-AJ SW8UU-OP SW10LUU針對控制要領(lǐng)的要求，對變頻器櫃舉行如下計劃
每臺EV3500-4T4000P變頻器由3個SPMA1402 110/132KW 並機(jī)組成。選配1個
PROFIBUS總線接口模塊。
本體系接納的是siemens公司的S7系列PLC與艾默生EV3500變頻器通訊，我們提供相
應(yīng)的CTSP0672.GSD文件配置在上位機(jī)的應(yīng)用步調(diào)中和sm_profibus_dp_user_guide.pdf文件
做爲(wèi)指令分析的比較表，與PROFIBUS總線接口模塊之間舉行通訊連接，議決上位機(jī)“控
制字”的發(fā)送和對變頻器“狀態(tài)字”的讀取來舉行控制。
 

四．EV3500調(diào)試進(jìn)程：

*步對電機(jī)銘牌參數(shù)舉行精確設(shè)置及電機(jī)自整定
Pr0.42= 4
Pr0.44= 380V
Pr0.45= 1450r/min
Pr0.46= 621A
Pr0.47= 50HZ
HIR鋼保直線軸承SW4UU-AJ SW8UU-OP SW10LUU對電機(jī)舉行自整定，有2種整定要領(lǐng)，靜止與旋轉(zhuǎn)自

整定。在有條件的環(huán)境下進(jìn)線旋轉(zhuǎn)參數(shù)整定，如允許以測量出電機(jī)的功率因數(shù)。
要是電機(jī)帶載且無法卸除電機(jī)軸上的負(fù)載時，可實(shí)行靜態(tài)參數(shù)辨識。靜止參數(shù)辨識測量定子電阻（

Pr5.17）及電壓偏執(zhí)（Pr5.23），設(shè)置Pr0.40=1，並給變頻器提供使能信號（端子31）和運(yùn)行信號

（端子26或端子27）。
電機(jī)空載可以實(shí)行旋轉(zhuǎn)參數(shù)辨認(rèn)。由于煉鋼體系新配置置裝備擺設(shè)，以是具備電機(jī)空載試車的條件

。驅(qū)動電機(jī)以2/3基數(shù)正轉(zhuǎn)數(shù)秒之前（不思量速度給定值及所選偏向），旋轉(zhuǎn)參數(shù)首先實(shí)行靜止參

數(shù)辨識，除測量定子電阻（Pr5.17）及電壓偏執(zhí)（Pr5.23）外，旋轉(zhuǎn)參數(shù)辨識還測量電機(jī)功率因數(shù)

並Pr0.43爲(wèi)精確數(shù)值。設(shè)置Pr0.40=2，並給變頻器提供使能信號（端子31）和運(yùn)行信號（端子26或

端子27）。
參數(shù)辨識測試完畢後，在變頻器將進(jìn)入“Inh”狀態(tài)。在變頻器設(shè)定給定值運(yùn)轉(zhuǎn)前，變頻器必須處

于“Inh”狀態(tài)。

第二步DP網(wǎng)絡(luò)檢測
HIR鋼保直線軸承SW4UU-AJ SW8UU-OP SW10LUU變頻器的起停，運(yùn)行頻率是議決上位機(jī)來控制的。連

接上位機(jī)與PROFIBUS總線接口模塊的DP電纜的優(yōu)劣尤爲(wèi)緊張。啓用上位機(jī)CPU的連接器的終端電阻,

我們變頻器做爲(wèi)DP網(wǎng)絡(luò)的末了配置同樣在末了PROFIBUS總線接口模塊的DP電纜的連接器啓用終端

電阻，用萬用表測量末了連接器進(jìn)線端A1,B1之間的電阻，電阻值應(yīng)爲(wèi)142Ω(包羅線徑的電阻值)

，在把末了連接器的終端電阻關(guān)失，測量終端電阻的電阻值應(yīng)爲(wèi)262Ω，表明變頻器與上位機(jī)

網(wǎng)絡(luò)連接完不壞。可以正常通訊和對變頻器舉行參數(shù)設(shè)置。
若電阻值大于262Ω時，DP網(wǎng)絡(luò)連接存在問題，查抄DP電纜連接器接線是否有松動，進(jìn)線電纜與出

線電纜的位置是否精確，電纜的血色線與A1、A2綠色線與B1、B2是否對應(yīng),網(wǎng)線是否有中間斷線的

地方。
確認(rèn)DP電纜精確後，設(shè)置Pr15.03=10 通訊地點(diǎn)與上位機(jī)地點(diǎn)雷同
查察Pr15.06= -1， 若 Pr15.06= -3 與上位機(jī)通訊制止
在上位機(jī)的步調(diào)畫面查察能否讀到變頻器，齊備精確舉行變頻器與上位機(jī)的通訊舉行設(shè)置。
第三步設(shè)置EV3500變頻器相幹運(yùn)行參數(shù)，開端帶載試運(yùn)行。

Pr5.14= Fd
Pr5.27= OFF 滑差補(bǔ)償關(guān)閉
Pr6.01=COAST (自由停車) rP 減速停車
Pr6.42=128 停車下令（上位機(jī)發(fā)出）
Pr6.43=ON 控制字連接狀態(tài)
Pr7.15=VOLT (trip TH熱敏電阻妨礙)
Pr7.22=401
Pr7.23=1.400
Pr7.24=2 輸出4-20mA
Pr8.17=取反 妨礙輸出（控制端子41#，42#爲(wèi)妨礙輸出）
Pr15.01=403
Pr15.02=3.01
Pr15.03=10 通訊地點(diǎn)與上位機(jī)地點(diǎn)雷同
Pr15.04= -1 (全部參數(shù)生存後，通訊正常參數(shù)值變爲(wèi)9)
Pr15.05= 0
Pr15.06= -1 （等候PLC通訊，波特率爲(wèi)9600=1，波特率爲(wèi)1920=70）
Pr15.07= 3000 （上位機(jī)斷電3S後變頻器妨礙自動停車）

Pr15.32= OFF （參數(shù)優(yōu)化，瞬間閃灼看不到ON狀態(tài)）
Pr15.33= OFF
Pr15.34= ON
Pr15.35= 本機(jī)序列號代碼
Pr15.38= 4
Pr15.39= 4 (全部參數(shù)生存後，通訊正常，斷電重啓參數(shù)值變爲(wèi)6)
Pr15.40= 4 (全部參數(shù)生存後，通訊正常，斷電重啓參數(shù)值變爲(wèi)6)
Pr15.41= 0
Pr15.49= 0 （當(dāng)15.06= -3時，15.49=113或111變頻器起不了車。通訊妨礙）
Pr15.50= 0
Pr15.50= 1
設(shè)置參數(shù)過細(xì)事變：
HIR鋼保直線軸承SW4UU-AJ SW8UU-OP SW10LUU全部參數(shù)設(shè)置並生存以後，變頻器斷電在重新上電查

察參數(shù)Pr15.06與Pr15.49的表現(xiàn)狀態(tài)，當(dāng)Pr15.06= -3，Pr15.49=111或113。這表明變頻器通訊有

妨礙，查抄DP網(wǎng)線。
當(dāng)Pr15.06= -1，Pr15.49=0，變頻器等候與上位機(jī)通訊。
當(dāng)Pr15.06= 1，Pr15.49=0，通訊正常，波特率爲(wèi)9600bps。
當(dāng)Pr15.06= 70，Pr15.49=0，通訊正常，波特率爲(wèi)19200bps。在通訊正常的環(huán)境下，變頻器自動檢

測上位機(jī)的波特率。
參數(shù)Pr15.06表現(xiàn)數(shù)值頻仍閃灼時，表明與上位機(jī)通訊查問波特率，把Pr15.32=on舉行重心初始化

就可以。
參數(shù)Pr15.10- Pr15.19爲(wèi)上位機(jī)提供變頻器的“狀態(tài)字”，上位機(jī)議決對Pr15.10- Pr15.19的讀取

把變頻器運(yùn)行頻率，電流和事景況態(tài)表現(xiàn)到畫面上，從15.12-15.19設(shè)置必需連續(xù)而且爲(wèi)Pr0.00-

Pr21.51中的RO參數(shù)。設(shè)置別的參數(shù)或RW參數(shù)上位機(jī)辨認(rèn)不到。
五．調(diào)試中出現(xiàn)的問題
1：初次設(shè)置， Pr15.12=505，Pr15.13=506，Pr15.14=507
變頻器運(yùn)行以後在上位機(jī)只能看到變頻器直流母線電壓的值，電機(jī)的頻率和額定電流都看不到。顛

末數(shù)次設(shè)置和調(diào)試發(fā)明Pr15.12- Pr15.19設(shè)置的參數(shù)，只對Pr0.00-Pr21.51中的RO參數(shù)進(jìn)線讀取，

對RW參數(shù)讀取不到。有不用的“狀態(tài)字”用“0”占位。議決與現(xiàn)場工藝?yán)淄┝税褏?shù)Pr15.12= 

401，Pr15.13= 1001，Pr15.13= 1002。

2：試車運(yùn)行中發(fā)明的電機(jī)問題：
HIR鋼保直線軸承SW4UU-AJ SW8UU-OP SW10LUU在試車進(jìn)程中，發(fā)明2號氧高壓供水泵在空載狀態(tài)

，頻率=40Hz時運(yùn)行電流爲(wèi)140A，轉(zhuǎn)速=1140r/min屬于正常。當(dāng)帶負(fù)載運(yùn)行時，頻率=40Hz時運(yùn)行電

流是145A，變頻器的控制器表現(xiàn)轉(zhuǎn)速=1150r/min，現(xiàn)場電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速很低，顛末反複試轉(zhuǎn)仍然是這

種狀態(tài)。確定變頻器或電機(jī)此中一個肯定有問題，思量到電機(jī)絕緣等級爲(wèi)B(tài)級，狐疑是否因爲(wèi)絕緣

程度不不壞的緣故原由，大概電纜絕緣不不壞等因素。摘下變頻器U、V、W三相的電纜，用500MΩ

揺表測量電纜與電機(jī)外殼的絕緣，沒問題。議決導(dǎo)電纜發(fā)明2#變頻器驅(qū)動別的一臺電機(jī)齊備正常，

末了電機(jī)廠家來到現(xiàn)場開蓋檢測電機(jī)發(fā)明電機(jī)轉(zhuǎn)子在工藝上處理懲罰的不不壞，有一小的鐵塊沒有

處理懲罰失導(dǎo)至電機(jī)運(yùn)行時緊張漏磁通。

過細(xì)事變：
在通訊狀態(tài)下，EV3500變頻器出現(xiàn)妨礙，要是上位機(jī)不能複位或不存在複位成果，在變頻器操作面

板舉行複位之後，變頻器必須斷電重啓後才氣使妨礙複位失，變頻器才可重新驅(qū)動電機(jī)舉行事情

。

以上爲(wèi)EV3500-4T4000P在SM-PROFIBUS-DP總線接口模塊與S7-400雷同訊控制下驅(qū)動氧高壓供水泵

調(diào)試進(jìn)程，在運(yùn)行進(jìn)程中對水壓和揚(yáng)程控制的都非常不壞，給煉鋼用水穩(wěn)固運(yùn)行起了很大的保障。

客戶非常得意，
 龍門加工中間，有定梁式（橫梁牢固、事情臺轉(zhuǎn)動），動梁式（橫梁上下移動、事情臺前後移動

）動柱式（事情臺固動，龍門架移動），橋式（事情臺牢固，橫梁移動）也有以上複合情勢的多類

龍門加工中間。加工的特性、本領(lǐng)、針對的産品加工用途也不*一樣。

蘭生公司爲(wèi)用戶提出龍門加工中間采購方案，緊張有以下幾種：

HIR鋼保直線軸承SW4UU-AJ SW8UU-OP SW10LUU一、從穩(wěn)固性、可行性、經(jīng)濟(jì)性三個方面角度衡量、

評價龍門加工中間成爲(wèi)首先。中國臺灣生産龍門加工中間的起碼要比國內(nèi)早10年，乃至更長的時間。因

此，已議決漸漸革新完善，提高産品的穩(wěn)固性、可靠性體現(xiàn)很不壞。同時，代價也比力自制，真相

也證明白一點(diǎn)，北京阿奇用亞威的龍門加工中間加工電火花機(jī)床的床身，利用10 年，用戶反應(yīng)還

連結(jié)了出廠精度。但國內(nèi)除北一、濟(jì)二、武重早老師産，別的品牌根本上是比年開始研産生産，還

沒有充足的真相來證明能做到以上三個方面。

二、用于重切削，從技能方面來思量，應(yīng)選用西歐産品，把技能與代價一並思量，西班牙尼古拉斯

是首選。

HIR鋼保直線軸承SW4UU-AJ SW8UU-OP SW10LUU三、用于汽車大型鈑金如塑膠模具，中國臺灣的亞威、喬

威進(jìn)、喬福、協(xié)鴻，四個品牌還可以了。每年，以上廠商都有以百計的臺數(shù)爲(wèi)國內(nèi)選用。

四、用于外貌光潔度高的大型模具和其他大範(fàn)圍産品加工，日本品牌有明顯優(yōu)勢。 緊張有大隈、

東芝新日本工機(jī)。此中前二者沒作爲(wèi)制造機(jī)床的事情母機(jī)，或高精度模具加工，後者用于加工高等

模具、規(guī)格大的箱體布局件。

HIR鋼保直線軸承SW4UU-AJ SW8UU-OP SW10LUU五、五軸高速龍門加工中間，由于美、日對中國的技

能封鎖，一樣平常不會輸出，特別是對軍工企業(yè)，在我國較多的是德國、意大利、西班牙。性價比

高的得當(dāng)重切削的高速五軸龍門，緊張選用西班牙産品，同時中國臺灣匠澤的高速五軸龍門加工中間也

已進(jìn)入大陸。

六、輕質(zhì)質(zhì)料加工的龍門加工中間，西曼斯是不壞的選擇，一樣平常用于汽車等模型加工，具有

高速五軸大規(guī)格的特點(diǎn)。同時，價位也具有50萬歐元左右。

七、對付國産龍門加工中間，比年來，制造廠商許多，有的與外洋合股相助，引進(jìn)技能，有的議決

外洋采購主軸性等成果部件，然後配上龍門架、事情臺和床聲，大部門處于研發(fā)之中，成熟度與外

洋比，雖然另有距離。但國産機(jī)床總要有這個進(jìn)程，加上代價要自制一些。蘭生認(rèn)爲(wèi)應(yīng)該鼓勵配套

選用。