產(chǎn)品特點:
激光叉車式AGV,直接將棧板或物品叉起后自行離開,根據(jù)環(huán)境自由安排行走路線,并將棧板或物品放置在提前規(guī)劃的位置,多用于造紙、卷煙、立體倉庫等行業(yè)。
工作描述:
公司歷經(jīng)數(shù)載精心研制的一款AGV產(chǎn)品。激光叉車AGV的成功問世,標志著我司歐鎧機器人在激光AGV領域擁有無二的技術優(yōu)勢。它由車體、車載控制器、行走和轉(zhuǎn)向驅(qū)動單元、激光定位掃描器、激光安全保護裝置、傳感器等構(gòu)成。激光掃描與保護裝置采用的是同步定位技術,激光掃描儀自行探測場地形、在其內(nèi)部工控 機中智能顯現(xiàn)地圖,從而可以準確定位AGV車輛運行位置,減少運行路線,提高工作效率。
產(chǎn)品參數(shù):
型號 | FDu1000-JX Ⅱ | FDu1000-JX Ⅱ/XT |
控制方式 | 舵輪驅(qū)動控制 | 舵輪驅(qū)動控制 |
走行方向 | 前進后退,左右轉(zhuǎn)彎,分岔,自動進出電梯 | |
通訊方式 | 無線局域網(wǎng);無線通訊/WLAN | 無線局域網(wǎng);無線通訊/WLAN |
運載重量 | 1000KG、2000KG(可定制) | 1000KG、2000KG(可定制) |
安全防護方式 | 激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護 | |
導航方式 | 激光導航 | 激光導航 |
走行速度 | 0-72m/分速度(或定制) | 0-72m/分速度(或定制) |
導航精度 | ±5mm | ±5mm |
轉(zhuǎn)彎半徑 | R=800mm | R=800mm |
爬坡能力 | ≤3° | ≤3° |
驅(qū)動方式 | 舵輪驅(qū)動 | 舵輪驅(qū)動 |
停止精度 | ±5mm | ±5mm |
驅(qū)動電壓 | DC24V;DC48V | DC24V;DC48V |
報警形式 | 聲光報警 | 聲光報警 |
安全感應范圍 | 0-5米可設置,緊急制動距離小于20mm | |
充電方式 | 自動充電 | 自動充電 |
電池使用壽命 | 免維護充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>16000次 | |
尺寸 | L1900*W800*H1900(mm) | 非標 |