1.設備內部設置了機器人外部原點檢測，并且機器人內部同時設定原點信號，保證設備出現(xiàn)異常時的安全性。
2.工具檢測，超聲波系統(tǒng)故障檢測，出現(xiàn)異常時設備停運并發(fā)出報警3.換能器更換校正系統(tǒng)。
4.機器人運行中異常（例如暫停，檢測異常，超聲波報警，安全門打開，急停等）
機器人自動回到原點功能。
5.每一個焊點的焊接參數(shù)都可單獨在HMI單獨設置，如焊接時間、焊接深度、焊接能量、
冷卻時間等。HMI里顯示每班次生產計數(shù)（可清零），以及生產總數(shù)（不可清零）。6.HMI里有焊接分布圖，在焊接時每個焊點顯示焊接狀態(tài)。且每個產品焊接時實時顯示
生產節(jié)拍。7.HMI界面包含焊點的屏蔽功能，單個焊接可設置取消和恢復功能。
8.設備具有模具識別功能，通過重載來識別焊接模具，自動調取焊接程序配方。
9.模具上夾具等在手動模式下，可手動控制開閉。
10.HMI有I/O輸入輸出點界面，信號不到位，設備報警停止運行。
11.模具上配有物料檢測，當一個焊接周期完成取下產品后，未放置新產品時，設備
報警提示未檢測到物料，不運行。
12.超聲波焊接完成后，通過內吹氣形式冷卻焊疤和焊頭。
13.設備具有模具識別功能，通過航空插頭不同編碼、接線來實現(xiàn)。并自動調用機器人裁切、焊接程序。
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