設(shè)備概述
全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線，顧名思義就是通過機(jī)械人手臂代替人的手工操作，再結(jié)合其他包裝設(shè)備、輔助輸送設(shè)備組成的自動(dòng)化生產(chǎn)包裝線。全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線可以滿足各種物體形態(tài)的自動(dòng)化抓取，搬運(yùn)等動(dòng)作，比如袋裝產(chǎn)品、盒裝產(chǎn)品、桶類產(chǎn)品、灌裝產(chǎn)品。全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線應(yīng)用行業(yè)廣泛，比如化工、食品、制藥、飲料、運(yùn)輸行業(yè)。
全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線應(yīng)用范圍廣、占地面積小，性能可靠，操作簡便，雖機(jī)身小巧，能集成于緊湊型包裝機(jī)械中，卻又配以運(yùn)動(dòng)控制和跟蹤性能，機(jī)器人非常適合應(yīng)用于柔性包裝系統(tǒng)，大大縮短了包裝周期時(shí)間。具有很高的精度，再加上傳送帶跟蹤性能，不論是固定位置操作，還是運(yùn)動(dòng)中操作，其拾放精度高。體積小、速度快，專門根據(jù)包裝應(yīng)用進(jìn)行過優(yōu)化。
工作原理
通過氣力輸送系統(tǒng)將物料輸送至?xí)捍媪蟼}中(料倉容積可自訂大小)，通過料位感應(yīng)器感應(yīng)，當(dāng)料倉沒料時(shí)，所有設(shè)備不工作;當(dāng)有料時(shí)，感應(yīng)器反饋信號(hào)給包裝秤，包裝秤開始自動(dòng)稱重，與此同時(shí)，自動(dòng)上袋機(jī)也開始自動(dòng)上袋，當(dāng)袋口被套在包裝秤夾袋器上時(shí)，包裝秤秤斗開始放料，動(dòng)作完成后，上袋機(jī)抱袋裝置通過皮帶輸送將料袋送至縫包機(jī)中，并開始縫包工作，當(dāng)動(dòng)作完成后，料袋隨皮帶輸送機(jī)送至倒帶整形機(jī)中，在料袋送至倒帶整形之前并完成自動(dòng)噴碼工作，倒帶整型機(jī)會(huì)先將立著的料袋打倒并旋轉(zhuǎn)90度，隨后通過整形壓滾將包裝不均勻的物料壓平，并輸送至重量檢測機(jī)和金屬檢測機(jī)中，當(dāng)檢測好后，通過剔除機(jī)時(shí)，不合格的產(chǎn)品將會(huì)被剔除，合格的產(chǎn)品將通過提升輸送機(jī)送至抓取段輸送機(jī)中，與此同時(shí)，需人工從托盤庫中將空托盤送至輸送機(jī)上，當(dāng)料袋和托盤準(zhǔn)備就位時(shí)，機(jī)器人開始抓取料袋并碼垛，當(dāng)碼垛完成時(shí)，輸送機(jī)將堆碼送至在線纏繞機(jī)上，并完成纏繞工作，并繼續(xù)下一批包裝堆碼工作。
