6軸-7軸聯(lián)動
機器人可以縱向行走
主要用于平面切坡口??蓪Σ煌穸鹊闹本€、曲線進行“I”、“X”“Y”、“V”、“K”的坡口切割
可選等離子或火焰切割
6-7 axes linkage machining
Robot can travel longitudinally
Mainly used for plane bevel cutting:
Suitable for "I"、"X”、"Y"、“K”shaped lines and curves beveling cutting on different thickness sheet metal.
Optional configuration: Plasma or flame cutting processing.
按照用戶的工作需要和使用要求,該型鋼機器人切割機可以切割平面坡口,型鋼等。設計理念為,機器手手臂上搭載等離子割槍系統(tǒng),配備機器人固定在移動小車上,可實現(xiàn)縱向移動,工件固定放在切割平臺上,完成H型鋼兩端的自動化切割作業(yè)。機器人切割系統(tǒng)主要分為機器人系統(tǒng)(含機器人本體,主控箱及手操示教盒)、等離子切割系統(tǒng),本系統(tǒng)采用坐立移動式切割,其輔助機具和定位部分由客戶根據(jù)工件自制。整個設備形成一個以機器人系統(tǒng)和切割系統(tǒng)為主體,附加輔助機構以及專用定位夾具(客戶自制)等而組成的有機整體。
本系統(tǒng)機器人的6軸+1拓展軸縱向運動,通過示教聯(lián)動可實現(xiàn)對如直線、圓弧及坡口等多種三維切割,在機器人兩側各放置一個工裝夾具可以實現(xiàn)不間斷切割,提升效率。