Rexroth比例伺服閥R901114917 4WRPEH6CB24L-2X/G24K0/F1M
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伺服閥其實缺點極多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，好處只有一個：動態(tài)性能是所有液壓閥中的。就憑著這一個優(yōu)點，在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調(diào)速等等。動態(tài)要求低一點的，基本上都是比例閥的天下了。
一般說來，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例多用于開環(huán)控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低，響應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強！
伺服閥與比例閥的區(qū)別
伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規(guī)定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。
比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點：
1.驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達或力矩馬達；
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；
2.1 伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；
2.2 伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般高幾十Hz；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。
3延伸資料
---電氣比例閥
自動控制可分成斷續(xù)控制和連續(xù)控制。斷續(xù)控制即開關(guān)控制。氣動控制系統(tǒng)中使用動作頻率較低的開關(guān)式(ON-OFF)的換向閥來控制氣路的通斷?？繙p壓閥來調(diào)節(jié)所需要的壓力，靠節(jié)流閥來調(diào)節(jié)所需要的流量。這種傳統(tǒng)的氣動控制系統(tǒng)要想要有多個輸出力和多個運動速度，就需要多個減壓閥、節(jié)流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，構(gòu)成系統(tǒng)復(fù)雜，且許多元件都需要預(yù)*行人工調(diào)節(jié)。電氣比例閥控制屬于連續(xù)控制，其特點是輸出量隨輸入量的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系。比例控制有開環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。
結(jié)構(gòu)原理
輸入信號增大，供氣用電磁閥先導(dǎo)閥1換向，而排氣用電磁先導(dǎo)閥7處于復(fù)位狀態(tài)，則供氣壓力從SUP口通過閥1進入先導(dǎo)室5，先導(dǎo)室壓力上升，氣壓力作用在膜片2的上方，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟，排氣閥芯3關(guān)閉，產(chǎn)生輸出壓力。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里，與目標值進行快速比較修正，知道輸出壓力與輸入信號成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化。由于沒有噴嘴擋板機構(gòu)，故閥對雜質(zhì)不敏感，可靠性高。
特點
1)可實現(xiàn)壓力、速度的無極調(diào)節(jié)，避免了常通的開關(guān)式氣閥換向時的沖擊現(xiàn)象。
2)能實現(xiàn)遠程控制和程序控制。
3)與斷續(xù)控制相比，系統(tǒng)簡化，元件大大減少。
4)與液壓比例閥相比，體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，但響應(yīng)速度比液壓系統(tǒng)慢得多，對負載變化也比較敏感。
5)使用功率小、發(fā)熱少、噪聲低。
6)不會發(fā)生火災(zāi)，不污染環(huán)境。受溫度變化的影響小。
Rexroth比例伺服閥R901114917 4WRPEH6CB24L-2X/G24K0/F1M
0811404120 4WRP 6 W14S-1X/G24Z4/M
0811404121 4WRP 6 W28S-1X/G24Z4/M
0811404122 4WRPH 6 C3 B04L-1X/G24Z4/M
0811404123 4WRBA 6 E07-2X/G24N9Z4/M
0811404124 4WRBA 6 W15-2X/G24N9Z4/M-897
0811404125 4WRBA 6 W07-2X/G24N9Z4/M
0811404126 4WRP 6 W06S-1X/G24Z4/M
0811404128 4WRPH 6 C B24L-2X/G24Z4/M-855
0811404129 4WRPH 6 C B40L-2X/G24Z4/M-855
0811404130 4WRPH 6 C B40L-2X/G24Z4/M-859
0811404132 4WRPH 6 C3 B04L-1X/G24Z4/V
0811404140 4WRPE 6 E18SJ-2X/G24K0/A1M
0811404141 4WRPE 6 E32SJ-2X/G24K0/A1M
0811404142 4WRPE 6 W18SJ-2X/G24K0/A1M
0811404143 4WRPE 6 W32SJ-2X/G24K0/A1M
0811404144 4WRPE 6 W32SJ-2X/G24K0/B5M
0811404145 4WRPE 6 W08SJ-2X/G24K0/A1M
0811404146 4WRPE 6 W18SJ-2X/G24K0/F1M
0811404147 4WRPE 6 W32SJ-2X/G24K0/F1M
0811404148 4WRPE 6 E08SJ-2X/G24K0/A1M
0811404149 4WRPE 6 W2C32SJ-2X/G24K0/A1M-836
0811404150 4WRBAE 6 E32J-2X/G24N9K31/A1M
0811404151 4WRBAE 6 E18J-2X/G24N9K31/A1M
0811404153 4WRBAE 6 W18J-2X/G24N9K31/A1M
0811404154 4WRBAE 6 E18J-2X/G24N9K31/F1M
0811404155 4WRBAE 6 W2-32J-2X/G24N9K31/A1M
0811404160 4WRPH 6 C4 B04L-2X/G24Z4/M
0811404161 4WRPH 6 C3 B12L-2X/G24Z4/M-561
0811404162 4WRPH 6 C1 B40P-2X/G24Z4/M
0811404163 4WRPH 6 XB24L-2X/G24Z4/M-842
0811404164 4WRPH 6 C3 B24L-2X/G24Z4/M-561
0811404166 4WRPH 6 XB12L-2X/G24Z4/M-842
0811404167 4WRPH 6 C4 B24L-2X/G24K0/M-750
0811404169 4WRPH 6 C3 B24L-2X/G24K0/M-750
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