20世紀八九十年代以來,小型工程機械在市政工程、交通等施工中發(fā)揮了較大優(yōu)勢并得以迅速發(fā)展。小型挖掘機在這些工程中為節(jié)省人力、物力做出了較大貢獻,滿足了城市各種作業(yè)要求,在城市狹窄的工作空間內(nèi)能夠大限度地發(fā)揮其生產(chǎn)能力,逐步成為城市施工中具有代表性的施工機械。小型挖掘機的發(fā)展主要依賴于城市建設(shè)的發(fā)展,由于城市的改造、建設(shè)施工較多,要求施工時間短、施工機械對周圍環(huán)境影響小、安全、低污染、回轉(zhuǎn)半徑小、便于運輸以及具有與城市景色相協(xié)調(diào)的外觀等等。
一般由動力裝置、傳動裝置、行走裝置和工作裝置等組成。原理:用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料,并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。用鏟斗從工作面鏟裝剝離物或礦產(chǎn)品并將其運至排卸地點卸載的自行式采掘機械。歷史:*臺手動挖掘機問世至今已有130多年的歷史,期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機、應(yīng)用機電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。
由于液壓技術(shù)的應(yīng)用,20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機,20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術(shù),缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件,制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定,配套件也不齊全。從20世紀60年代起,液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發(fā)展階段,各國挖掘機制造廠和品種增加很快,產(chǎn)量猛增。1968-1970年間,液壓挖掘機產(chǎn)量已占挖掘機總產(chǎn)量的83%,已接近*。