農(nóng)機(jī)GNSS自動駕駛系統(tǒng)為農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)變提供有力的技術(shù)支撐

　　據(jù)了解，安裝自動駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)已是發(fā)達(dá)國家農(nóng)機(jī)智能化必需的智能設(shè)備，大型農(nóng)機(jī)特別是大型拖拉機(jī)必要裝備。在美國，凱斯、約翰迪爾等企業(yè)生產(chǎn)制造的100馬力以上大馬力拖拉機(jī)，在出廠之前就已經(jīng)配置農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航系統(tǒng)，供用戶選擇。
 

　　我國雖然是發(fā)展中國家，但也已經(jīng)在快速發(fā)展，農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)要跟上發(fā)展，其智能化技術(shù)提升已經(jīng)迫在眉睫，而借助物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、自動駕駛等前沿技術(shù)，可以促進(jìn)拖拉機(jī)、播種機(jī)等農(nóng)機(jī)裝備實現(xiàn)高精度作業(yè)、高效系統(tǒng)規(guī)劃調(diào)度。多種系統(tǒng)、平臺、軟件等的應(yīng)用，正為提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)管理水平、促進(jìn)農(nóng)業(yè)從傳統(tǒng)作業(yè)向精準(zhǔn)作業(yè)轉(zhuǎn)變、農(nóng)業(yè)企業(yè)從粗放管理向精細(xì)化管理升級，提供有力的技術(shù)支撐。
 

　　通常來講，農(nóng)機(jī)GNSS自動駕駛是集衛(wèi)星接收、定位、控制于一體的綜合性系統(tǒng)，主要由基準(zhǔn)站、GNSS天線、北斗/GNSS M300接收機(jī)、顯示器、控制器、液壓閥、角度傳感器等部分組成。作業(yè)拖拉機(jī)根據(jù)位置傳感器(GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)等)設(shè)計好的行走路線，控制器根據(jù)衛(wèi)星定位的坐標(biāo)及車輪的轉(zhuǎn)動情況，實時向液壓控制閥發(fā)送指令，通過控制液壓系統(tǒng)油量的流量和流向，控制農(nóng)機(jī)(拖拉機(jī))的行駛，確保車輛按照導(dǎo)航顯示器設(shè)定的路線行駛。
 

　　上海司南的農(nóng)機(jī)GNSS自動駕駛系統(tǒng)以高精度全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)為核心技術(shù)，通過電液轉(zhuǎn)向控制裝置和導(dǎo)航控制算法控制農(nóng)機(jī)沿預(yù)定作業(yè)路線自動跟蹤行走。借助GNSS定位，自動駕駛系統(tǒng)可集成土壤在線采樣裝置、多光譜傳感器、產(chǎn)量傳感器等，實現(xiàn)土壤和作物等多維度農(nóng)情信息采集；基于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)定位處方作業(yè)思想，帶有GNSS定位的農(nóng)機(jī)自動駕駛系統(tǒng)可與變量作業(yè)系統(tǒng)有效集成，使農(nóng)業(yè)機(jī)械成為實踐精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的作業(yè)平臺。