PCNC-2000數控數據采集執(zhí)行卡

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更新時間：2024-03-25 15:29:21瀏覽次數：92次

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產品簡介

概述我們的運動控制模塊是開放的、可定制的，它主要由三部分組成：1.　　最主要部分是硬實時內核，它的功能是接受上層的運動指令，以小于1ms的周期完成多軸運動控制復雜的數學計算和對各個軸的伺服控制

詳細介紹

概述
我們的運動控制模塊是開放的、可定制的，它主要由三部分組成：

1.　　最主要部分是硬實時內核，它的功能是接受上層的運動指令，以小于1ms的周期完成多軸運動控制復雜的數學計算和對各個軸的伺服控制。
2.　　第二部分是IO邏輯控制，通過接口函數完成CNC所需要的IO控制。
3.　　第三部分是控制狀態(tài)，將運動和IO狀態(tài)反饋給應用程序，使應用程序按工藝要求運行。

運動模塊通過用戶接口函數庫（C函數庫）與上層應用程序通訊，用戶的應用程序只需在WIN32 環(huán)境中完成，開發(fā)語言支持C、VC++、VB、DELPHI等流行工具。

特點與技術規(guī)格
運動控制性能：標準配置為控制2-8軸聯(lián)動，通過擴展，可控制24軸以上，可同時支持開環(huán)與閉環(huán)控制（配不同接口卡），直線、圓弧插補，電子齒輪，每軸可單獨設定，控制分辨率為0.00001 mm，回程間隙補償，絲桿間隙補償，加減速平滑處理，速度、加速度前饋控制，每軸12位模擬輸出（可定制16位），每軸編碼器位置反饋輸入（24位），輸入、輸出（標準配置24路繼電器輸出、32位光電輸出，可擴展），1000行的動態(tài)預讀功能，對高速、高精度的機器，可提前控制加減速。

軟件伺服性能：，雙軸同步控制，PID控制，速度前饋，伺服報警，安全保護，實際速度檢測。

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