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小尺寸高精度定位板卡-P20

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

P20是合眾思?jí)淹瞥龅娜滦〕叽缍ㄎ话蹇?，板卡基于“天? 二代基帶芯片而研制。P20板卡可接收全星座全頻點(diǎn)GNSS信號(hào)，全面支持北斗三號(hào)衛(wèi)星信號(hào)的接收，支持Galileo及QZSS等新信號(hào)，并支持“中國(guó)精度"。

詳細(xì)介紹

　　P20是合眾思?jí)淹瞥龅娜翽hantom系列小尺寸定位板卡，板卡基于“天琴" 二代基帶芯片而研制。P20板卡可接收全星座全頻點(diǎn)GNSS信號(hào)，全面支持北斗三號(hào)衛(wèi)星信號(hào)的接收，支持Galileo及QZSS等新信號(hào)，并支持“中國(guó)精度"。

　　P20支持單系統(tǒng)工作模式以及多系統(tǒng)聯(lián)合解算模式，板卡具備載波相位RTK功能，支持超長(zhǎng)基線RTK及快速初始化。此外，板卡內(nèi)置9軸IMU，支持板載組合導(dǎo)航。P20集L- Band星基增強(qiáng)、RTK、SBAS等多種定位功能于一身，尺寸小，易集成，可廣泛應(yīng)用于無(wú) 人機(jī)、無(wú)人駕駛、測(cè)量測(cè)繪、機(jī)械控制、海洋工程等領(lǐng)域。

產(chǎn)品特性
● 采用“天琴"二代+“天鷹"高精度芯片；
● 全面支持北斗三號(hào)衛(wèi)星信號(hào)接收，全星座全頻點(diǎn)定位；
● 支持L-Band，可接收“中國(guó)精度"實(shí)現(xiàn)單機(jī)厘米級(jí)定位；
● 采用“天鵝"抗干擾技術(shù)，復(fù)雜環(huán)境表現(xiàn)更優(yōu)；
● 采用雅典娜RTK引擎，支持aRTK星鏈續(xù)航；
● 支持超長(zhǎng)基線RTK及快速初始化；
● 集成9軸IMU，支持板載組合導(dǎo)航；
● 結(jié)構(gòu)小巧，低功耗設(shè)計(jì)，易于集成。

GNSS性能指標(biāo)
接收衛(wèi)星信號(hào)	GPS: L1C/A, L1C, L1P, L2C, L2P, L5 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b, ACEBOC GLONASS: G1, G2, G3 Galileo: E1, E5a, E5b, ALTBOC, E6 QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5, LEX SBAS L-Band
通道數(shù)	800
跟蹤靈敏度	-142 dBm
SBAS跟蹤	3通道并行跟蹤
數(shù)據(jù)更新率	5Hz 標(biāo)配, 10Hz / 20Hz / 50Hz可
授時(shí)精度(1PPS)	10 ns
冷啟動(dòng)	60 s(典型值)
熱啟動(dòng)	10 s(典型值)
重捕獲時(shí)間	<1s
速度限制	515 m/s
高程限制	18288 m
定位精度
	水平(RMS)
單點(diǎn)¹	1.2 m
DGNSS	0.3 m
SBAS²	0.3 m
RTK³	8mm + 1ppm
Static	2.5mm+0.5ppm
Atlas H10	0.04 m
Atlas H30	0.15 m
Atlas Basic	0.25 m
L-Band性能指標(biāo)
通道數(shù)	單通道
頻率范圍	1525 ~ 1560 MHz
跟蹤靈敏度	-140 dBm
通道間隔	5.0 kHz
衛(wèi)星信號(hào)追蹤	手動(dòng)或自動(dòng)
捕獲時(shí)間	15 s (典型值)
通訊指標(biāo)
串口	4個(gè)全雙工串口( 3.3V CMOS，3個(gè)主串口，1個(gè)差分專用串口 )
USB	1個(gè)USB Device
波特率	4800 ~ 460800 bps
差分格式	自有差分格式ROX，RTCM2.x，RTCM3.x，CMR，CMR+
數(shù)據(jù)格式	NMEA0183，Crescent二進(jìn)制
授時(shí)輸出	1PPS，COMS，高電平有效，上升沿同步，10kΩ，10pF負(fù)載
事件標(biāo)識(shí)輸入	COMS，低電平有效，下降沿同步，10kΩ，10pF負(fù)載
電氣指標(biāo)
工作電壓	3.3 VDC ± 5%
功　　耗	1.8 W
工作電流	550 mA
天線供電	< 15 VDC
天線短路保護(hù)	有
天線增益范圍	10 ~ 40 dB
天線輸入阻抗	50Ω
環(huán)境指標(biāo)
工作溫度	-40℃ ~ +85℃
存儲(chǔ)溫度	-40℃ ~ +85℃
濕　　度	95% 無(wú)冷凝
沖　　擊	EP455 Section5.14.1 Operational
振　　動(dòng)	EP455 Section5.15.1 Random
機(jī)械指標(biāo)
尺　　寸	71.1L x 40.6W x 9.8H mm
重　　量	22g
狀態(tài)指示燈	電源，GNSS信號(hào)鎖定，差分信號(hào)鎖定，DGNSS定位
電源/數(shù)據(jù)連接器	20pin雙排公頭，2mm間距
天線連接器	MCX母頭
備注： 1．取決于多路徑影響、可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)、衛(wèi)星分布、SA影響以及電離層活動(dòng)； 2．取決于多路徑影響、可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)、WAAS可用性和衛(wèi)星分布； 3．取決于多路徑影響、可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)、衛(wèi)星分布、基線長(zhǎng)度以及電離層活動(dòng)。