無人駕駛GPS導(dǎo)航系統(tǒng)簡介：
該機(jī)是基于北斗GNSS核心技術(shù)自主研發(fā)的AG610是集衛(wèi)星接收、定位定向、控制于一體的綜合性系統(tǒng)。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者可根據(jù)位置傳感器設(shè)計好的行走路線，控制拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，從而驅(qū)動拖拉機(jī)進(jìn)行農(nóng)業(yè)耕作。
該系統(tǒng)主要由ECU控制器、P300顯示器、高精度北斗/GNSS接收機(jī)、GNSS天線、角度傳感器和液壓閥等部分組成。已廣泛運用于翻地、耙地、旋耕、起壟、播種、噴藥、收獲等環(huán)節(jié)的農(nóng)業(yè)作業(yè)中。
成效
節(jié)約人力成本 提高土地成本 降低農(nóng)藥使用量 提高作業(yè)效率
≥ 2萬元/年/套 7%-10%以上 5%以上 30%以上
特點：
1、基于北斗GNSS自動導(dǎo)航精度小于1cm， 作業(yè)重復(fù)誤差小， 大大減少農(nóng)機(jī)作業(yè)的重復(fù)面積。
2、高集成度， 系統(tǒng)只需ECU控制器， P300平板、 角度傳感器、 液壓閥和連接線纜即可， 線纜連接簡單， 易于安裝與操作。
3、控制單元軟件算法采用PID控制算法， 軟件可顯示終端連接、 自動計算作業(yè)面積、 地塊面積。
4、液壓接口支持， 預(yù)留CANRS485、RS232接口， 便于擴(kuò)展。
5、在停車熄火上線不會拐彎， 低速下表現(xiàn)很好。 地頭入線快， 杜絕地頭有彎。
6、校車流程大大簡化， 僅需要很小的場地完成全自動校準(zhǔn)。 15分鐘即可完成校準(zhǔn)。
7、在顛簸不平的田地里正常工作， 自適應(yīng)低速、 中速、 高速路徑跟蹤， 入線和倒車入線快。
8、不受天氣因素干擾， 無論日夜都可以保證高精度作業(yè)。
9、已完成作業(yè)的區(qū)域， 用其它顏色進(jìn)行標(biāo)示， 即使隔行作業(yè)也不會弄錯。
10、支持田塊資料存儲， 便于隨時查閱， 不必每年規(guī)定行走路線。
無人駕駛GPS導(dǎo)航系統(tǒng)使用方法
1、基準(zhǔn)站應(yīng)在空曠無遮擋的位置架設(shè)，連接好線纜，打開基站電源開關(guān)，觀察到差分信號燈為綠色閃爍狀態(tài)時，表明基站正常運行。
2、基準(zhǔn)站架設(shè)完成后，打開拖拉機(jī)自動駕駛系統(tǒng)電源總開關(guān)，等待約半分鐘左右，系統(tǒng)開始正常工作。
3、顯示器主頁面會顯示信號強(qiáng)度、車速、作業(yè)面積、偏差、作業(yè)行等信息。點擊任務(wù)按鈕新建一個A-B線作業(yè)任務(wù)，在想要的直線起點處點擊A點，狀態(tài)欄提示手動行駛一段距離后設(shè)置B點完成直線終點設(shè)置，從而完成A-B線設(shè)置，點擊返回按鈕回到主界面。
4、A-B線設(shè)置完成以后，點擊自動駕駛按鈕，此時農(nóng)機(jī)進(jìn)入自動駕駛模式，再次按下按鈕可退出自動駕駛模式。在進(jìn)行地頭轉(zhuǎn)彎等操作時關(guān)閉自動駕駛模式，掉頭完成以后繼續(xù)打開自動駕駛模式，自動駕駛模式下駕駛員可不用進(jìn)行操作，農(nóng)機(jī)即可實現(xiàn)直線高精度行駛。
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