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更新時間:2020-01-07 15:30:53瀏覽次數(shù):670次
聯(lián)系我時,請告知來自 農機網(wǎng)3D深度相機基于雙目立體視覺的深度相機類似人類的雙眼,和基于TOF、結構光原理的深度相機不同,它不對外主動投射光源,*依靠拍攝的兩張圖片(彩色RGB或者灰度圖)來計算深度,因此有時候也被稱為被動雙目深度相機。
杭州藍芯科技自研的悟空系列3D深度相機具有高分辨率、高精度的特點,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云??臻g分辨率達到230萬像素,深度測量精度可達0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度可達0.4S。
3D深度相機可以為機械人提供視覺引導的基礎,廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
電商物流智能分揀
某物流公司要求做智能分揀項目,要求機器人抓取從輸送線上傳送過來的傳遞、包裹并放置在位置,實現(xiàn)快遞包裹動態(tài)高速分揀。需要3D視覺識別系統(tǒng)確定快遞、包裹的坐標位置,并實時將該坐標值發(fā)送給機器人控制系統(tǒng),引導機器人完成快遞、包裹的分揀。
技術分析:
方案要求機器人快速完成輸送線上運動包裹的抓取分揀。
包裹、信封、紙箱等普通存在堆疊情況
包裹形態(tài)、體積差別較大,要求3D視覺實現(xiàn)對多品種快遞包裹的識別定位
輸送帶高速運行,且快遞包裹散亂無序堆疊擺放,自動分揀系統(tǒng)工作節(jié)拍較快
*等高峰期,需要持續(xù)工作
解決方案:
通過機器人3D定位系統(tǒng)實現(xiàn)定位,并引導機器人快速完成包裹的分揀。
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描,解決散亂無序堆疊包裹的識別定位問題
AI智能分析的匹配算法,解決各種形態(tài)尺寸快遞包裹的識別定位
并行工作方式,一臺視覺系統(tǒng)引導多臺機器人,實現(xiàn)快速抓取
穩(wěn)定性強,保證貨運峰值正常運行
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