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更新時間:2019-11-15 15:27:38瀏覽次數(shù):425次
聯(lián)系我時,請告知來自 農(nóng)機網(wǎng)自主移動揀貨機器人,其采用自主研發(fā)的自然導(dǎo)航系統(tǒng),利用3D視覺+深度學(xué)習(xí),完成貨物的智能識別與抓取。在復(fù)雜的倉儲環(huán)境中,可以自動完成揀貨單中貨物的定位、識別和揀取,并運送到地點。
其工作流程為系統(tǒng)接受到訂單,以十個訂單為一組將其發(fā)送給機器人,機器人自己去倉儲中找到對應(yīng)的貨物,利用自身可升降的機械抓手將貨物取出并放在自身攜帶的料框中,同時頂端配備的3D視覺會對貨物進行核驗,確保正確,然后帶回對應(yīng)的接收點交給工作人員,工作人員對機器人的可拆卸貨架進行更換,這樣就完成了一個工作循環(huán)。
與人工相比,藍芯科技推出的自主移動揀貨機器人能夠替代繁重的人工勞動,以實現(xiàn)電商倉儲中的“機器人到貨到人”的揀選作業(yè)方式,真正實現(xiàn)電商貨物揀選作業(yè)的無人化,且已經(jīng)在鞋、服飾等行業(yè)得到應(yīng)用。
自主移動揀貨機器人技術(shù)參數(shù):
機器人尺寸 | 1325*670*2000MM | |
---|---|---|
低揀取高度 | 270MM | |
揀取高度可達 | 2000MM | |
單個貨品小尺寸 | 60*60*5MM(長*款*高) | |
單個貨品大尺寸 | 240*240*300MM(長*款*高) | |
單個貨品重量 | 3KG | |
總負載重量 | 60KG | |
揀取方式 | 吸取 | |
揀取方向 | 左右雙向均可 |
單貨品揀取時間 | 大于120件/小時 |
---|---|
行駛控制 | 手動/自動 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
大行駛速度 | 1.2M/S |
停車精度 | ±10MM |
爬坡能力 | 2% |
安全防護 | 視覺、激光、急停、碰撞條 |
報警形式 | 蜂鳴器、燈光警報、聲光報警、即時信息推送 |
工作溫度 | -10℃-50℃ |
工作濕度 | 20%-80% |
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