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3D視覺抓取系統(tǒng)

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更新時間：2019-10-30 10:48:38瀏覽次數(shù)：468次

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杭州藍(lán)芯科技有限公司

經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

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聯(lián)系人：方女士（市場部）

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產(chǎn)品簡介

3D視覺抓取系統(tǒng)智能3D檢測定位算法
無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識物件

詳細(xì)介紹

工業(yè)級
高清點(diǎn)云（1920×1200）、點(diǎn)云圖
同時輸出點(diǎn)云和RGB信息
GPU加速

高分辨率
1920*1200深度圖
&點(diǎn)云圖

超高精度
工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)
精度可高達(dá)+/-0.02mm

硬件加速
采用GPU加速，
同時輸出點(diǎn)云和RGB圖

高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應(yīng)用場景

適應(yīng)能力：復(fù)雜場景下，高反光及緊挨物品依然可以準(zhǔn)確識別，不受環(huán)境光和物體對比度影響；
路徑規(guī)劃：自動規(guī)劃合理路徑抓取，防碰撞；
品質(zhì)性能：采用進(jìn)口工業(yè)元器件，合金外殼，平均壽命可達(dá)5-8年，IP65防護(hù)等級；
降低成本：節(jié)約工裝和人力成本；實(shí)現(xiàn)智能制造優(yōu)先選擇。

3D視覺抓取系統(tǒng)——智能3D檢測定位算法

智能檢測 3D定位
wukong智能算法模塊

無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識物件
位置有優(yōu)勢的3D抓取定位
時間有優(yōu)勢的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機(jī)械手

3D視覺抓取系統(tǒng)——3D視覺助手
可視化簡單易用
輕松查看3D點(diǎn)云
一鍵完成手眼標(biāo)定
通用機(jī)械臂接口（TCP/IP）
讓用戶使用更加方便

3D視覺抓取系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零件分揀設(shè)計，適用于各種金屬、黑色零件。	RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時間（s）★	快0.2
工作距離（s）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-