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雙目視覺(jué)圖像定位系統(tǒng)

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杭州藍(lán)芯科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

雙目視覺(jué)圖像定位系統(tǒng)可以為機(jī)械人提供視覺(jué)引導(dǎo)的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。

詳細(xì)介紹

杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列雙目視覺(jué)圖像定位系統(tǒng)具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云。空間分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素，深度測(cè)量精度可高達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可達(dá)0.4S。

雙目視覺(jué)圖像定位系統(tǒng)可以為機(jī)械人提供視覺(jué)引導(dǎo)的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。

雙目視覺(jué)圖像定位系統(tǒng)智能3D檢測(cè)定位算法

無(wú)需CAD文件，通過(guò)深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識(shí)物件

位置好的3D抓取定位

時(shí)間好的機(jī)械手路徑規(guī)劃

標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械手

雙目視覺(jué)圖像定位系統(tǒng)——3D視覺(jué)助手
◆輕松查看3D點(diǎn)云◆ 一鍵完成手眼標(biāo)定 ◆ 通用機(jī)械臂接口（TCP/IP） ◆ 讓用戶使用更加方便

雙目視覺(jué)圖像定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、黑色零件。	RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時(shí)間（s）★	快0.2
工作距離（s）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-