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在確保精確的系統(tǒng)運作的同時，使用可編程運動控制器具有額外的優(yōu)勢，即可以使控制參數(shù)快速簡單地改變來滿足不斷變化的生產(chǎn)的需求?？梢酝ㄟ^以太網(wǎng)從一臺監(jiān)控PLC或計算機下載新的設(shè)定值，以啟用新的部件類型，而且對于參數(shù)多久可以改變一次沒有限制。

使用電子運動控制器更加嚴密的控制運動輪廓帶來了額外的好處，可以讓運動更加平順、減少機器的沖擊和振動、減少維護成本、以及延長機器的使用壽命。出現(xiàn)這些好處的同時也改善了生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量和*性。

在液壓應(yīng)用中進行壓力或力量控制時需要注意的是，如果與運動相對方向上的力或者負載突然消失，執(zhí)行機構(gòu)會突然動起來。對于這個問題，使用具有壓力或力量限制功能的開環(huán)控制可以是比較好的解決方案，可以將不需要的控制響應(yīng)的影響降到低。

04開環(huán)控制和閉環(huán)控制的結(jié)合

在同一臺機器上，開環(huán)控制經(jīng)常會與閉環(huán)控制相結(jié)合，在機器工作周期的不同部分使用其中一種控制方式，來達到提供優(yōu)勢的目的。例如，可以在回縮方向上使用開環(huán)運動來快速打開一臺沖床，因此加工完的部件就能釋放出來。

調(diào)整機器的運行可以得到全面的簡化，因為只有伸展方向（完成沖壓操作的那部分工作周期）上必須調(diào)整到可以精確運行，工作周期的開環(huán)部分不需要被調(diào)整。

為流體動力應(yīng)用場合選擇閉環(huán)控制還是開環(huán)控制終還是取決于特定應(yīng)用的需求。使用一臺經(jīng)過編程可以在不同模式之間切換的運動控制器，系統(tǒng)集成商可以同時獲得兩種方式的優(yōu)勢。

然而，應(yīng)該注意到即便是的運動控制器也不能彌補系統(tǒng)設(shè)計的整體不良或在系統(tǒng)中的其他地方選擇不佳的部件，例如電機、閥門或閉環(huán)控制回路需要的傳感器。

今天，伺服系統(tǒng)和CNC、PLC、變頻器等其它自動化產(chǎn)品一樣，已經(jīng)成熟應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域。伺服驅(qū)動器是集強電和弱電，數(shù)字和模擬信號于一體的電能變換裝置，不可避免的存在電磁干擾問題。尤其2015年YY0505-2012標(biāo)準(zhǔn)的強制執(zhí)行，更促進了科研行業(yè)對電磁兼容問題的重視。

針對伺服系統(tǒng)的電磁兼容性問題本文以某公司設(shè)計的一款以伺服系統(tǒng)為主的醫(yī)療機器人的EMC干擾類型、風(fēng)險評估以及抵制方法等幾個方面進行闡述。

來自空間的輻射干擾分布極為復(fù)雜，通常都是電磁感應(yīng)的形式在空間傳播的。這類干擾像空氣一樣也無處不在，如打，電視機的圖像會產(chǎn)生雪花點。飛機飛行中禁止使用等也是基于避免輻射干擾的考慮。

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