IC646NSL900常規(guī)

目前全伺服經(jīng)編機已在紡織中逐漸得到應(yīng)用。全伺服的經(jīng)編機在產(chǎn)量，效率，花型多樣性，產(chǎn)品質(zhì)量上都有很好的優(yōu)勢，必將成為未來提花織布的主流。

控制部份：采用DVP80EH00T+DVP08HN00T+ DVP08HN00T+DVP08HN00R系統(tǒng)集成做為全伺服經(jīng)編機的主控制器，進行橫移信號的采集，進而再同步發(fā)送給各個分控制器（DVP32EH00T）。系統(tǒng)分控制器共有28個DVP32EH00T，每組分控制器控制兩軸梭節(jié)伺服。分控制器與伺服分別通過RS485通訊到上位計算機上，進行監(jiān)控。 
驅(qū)動部份：系統(tǒng)共有56條梭節(jié)，由臺達56套ASD-A 750W的伺服進行控制，伺服的動作根據(jù)織花轉(zhuǎn)換程序事先轉(zhuǎn)換好的存儲在分控制器中花型數(shù)據(jù)進行動作。由于控制軸數(shù)太多,故采用分散控制。

注塑機機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)；提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。
注塑機機械手一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)等組成。

控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)類型主要有PLC、控制卡+手持式控制器、控制系統(tǒng)。從控制方式上來講，主要有脈沖控制、模擬量控制、總線控制。多軸機械手總線控制是發(fā)展趨勢。
驅(qū)動系統(tǒng)（橫行、上下、引撥）：驅(qū)動系統(tǒng)類型主要有氣動、變頻、伺服。伺服驅(qū)動采用閉環(huán)控制，精度更高，速度更快，是當前機械手系統(tǒng)主流驅(qū)動方式。

   控制系統(tǒng)是新瑞控制卡，負責運動軌跡規(guī)劃、監(jiān)視、程序教導等?？刂品绞綖槊}沖方向。
驅(qū)動系統(tǒng)是伺服系統(tǒng)，響應(yīng)上位機命令，負責橫行軸運動控制。伺服功率是400W。
傳動機構(gòu)是減速機（日本新寶）、皮帶輪傳動，橫行軸大行程1m。

伺服24V邏輯電由控制卡直接提供，伺服脈沖信號及數(shù)字輸入輸出信號與控制卡對應(yīng)連接。

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SIEMENS 6ES7314-1AG14-0AB0 模塊

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SIEMENS 6ES7153-2BA82-0XB0 模塊

SIEMENS 6SE6430-2UD35-5FB0 變頻器

SIEMENS 6EP1437-3BA00 電源模塊

SIEMENS 6EP1336-3BA00 電源

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SIEMENS 6ES7 307-1KA01-0AA0 模塊

SIEMENS 6AV6 644-0BA01-2AX1 顯示屏

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SIEMENS 6GK7342-5DA02-0XE0 模塊

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SIEMENS 6ES7392-1AM00-0AA0 連接器

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SIEMENS 343-1CX10-0XE0 模塊

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