詳細介紹
目前全伺服經(jīng)編機已在紡織中逐漸得到應(yīng)用。全伺服的經(jīng)編機在產(chǎn)量,效率,花型多樣性,產(chǎn)品質(zhì)量上都有很好的優(yōu)勢,必將成為未來提花織布的主流。
控制部份:采用DVP80EH00T+DVP08HN00T+ DVP08HN00T+DVP08HN00R系統(tǒng)集成做為全伺服經(jīng)編機的主控制器,進行橫移信號的采集,進而再同步發(fā)送給各個分控制器(DVP32EH00T)。系統(tǒng)分控制器共有28個DVP32EH00T,每組分控制器控制兩軸梭節(jié)伺服。分控制器與伺服分別通過RS485通訊到上位計算機上,進行監(jiān)控。
驅(qū)動部份:系統(tǒng)共有56條梭節(jié),由臺達56套ASD-A 750W的伺服進行控制,伺服的動作根據(jù)織花轉(zhuǎn)換程序事先轉(zhuǎn)換好的存儲在分控制器中花型數(shù)據(jù)進行動作。由于控制軸數(shù)太多,故采用分散控制。
注塑機機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能,可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械,它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn);提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。
注塑機機械手一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)等組成。
控制系統(tǒng):控制系統(tǒng)類型主要有PLC、控制卡+手持式控制器、控制系統(tǒng)。從控制方式上來講,主要有脈沖控制、模擬量控制、總線控制。多軸機械手總線控制是發(fā)展趨勢。
驅(qū)動系統(tǒng)(橫行、上下、引撥):驅(qū)動系統(tǒng)類型主要有氣動、變頻、伺服。伺服驅(qū)動采用閉環(huán)控制,精度更高,速度更快,是當前機械手系統(tǒng)主流驅(qū)動方式。
控制系統(tǒng)是新瑞控制卡,負責運動軌跡規(guī)劃、監(jiān)視、程序教導等??刂品绞綖槊}沖方向。
驅(qū)動系統(tǒng)是伺服系統(tǒng),響應(yīng)上位機命令,負責橫行軸運動控制。伺服功率是400W。
傳動機構(gòu)是減速機(日本新寶)、皮帶輪傳動,橫行軸大行程1m。
伺服24V邏輯電由控制卡直接提供,伺服脈沖信號及數(shù)字輸入輸出信號與控制卡對應(yīng)連接。
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