詳細(xì)介紹
噴嘴伺服及灌裝伺服同步工藝的實(shí)現(xiàn):
噴嘴伺服驅(qū)動(dòng)器encoder out接口輸出送料電機(jī)電機(jī)編碼器信號(hào),反饋到灌裝伺服驅(qū)動(dòng)器 master encoder(主編碼器輸入)中,以此類推接入其余的伺服。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如下
噴嘴伺服從A點(diǎn)到B點(diǎn)同步運(yùn)動(dòng)走1號(hào)定位模式,速度給定為主編碼器信號(hào),位置給定為A-B兩點(diǎn)間對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)。
灌裝伺服同樣走1號(hào)位置模式,速度給定也為主編碼器信號(hào),對(duì)應(yīng)的大位置就是灌裝的大劑量。調(diào)整大位置就可以調(diào)整灌裝劑量。
通過調(diào)整電子齒輪比可以改變噴嘴伺服及灌裝伺服的跟隨速度,根據(jù)實(shí)際的使用情況調(diào)整合適的電子齒輪比。
· 采用ED系列伺服主從跟隨功能,將主軸編碼器信號(hào)輸入到master encoder(主編碼器輸入),再通過encoder out輸出給下一個(gè)伺服的master encoder,依次連接其余伺服。
· 利用伺服自身原點(diǎn)功能,通過開關(guān)檢測(cè)每次使柱塞泵回到*高度。
· 利用開關(guān)檢測(cè)灌裝時(shí)是否有瓶,此信號(hào)可直接接入伺服驅(qū)動(dòng)器I/O也可通過PLC再給伺服,如果有瓶則伺服開始灌裝,速度和主軸軸速度比例*。
· 灌裝結(jié)束后,立刻跳到回零模式控制流程圖如下圖所示
· 采用Eview觸摸屏與伺服及PLC通訊,可以在觸摸屏上設(shè)置伺服參數(shù),啟動(dòng)伺服,復(fù)位故障等。伺服的故障可顯示在觸摸屏上。
ABB 自動(dòng)化產(chǎn)品所表現(xiàn)出的性能和適應(yīng)性,使得它在不同行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域可以有效拓展,其中包括:
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