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詳細(xì)介紹
西門子6ES7451-3AL00-0AE0
SIMATIC S7-300，F(xiàn)M 451定位模塊，用于快速/爬行驅(qū)動(dòng)，3 通道，包括組態(tài)包光盤
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(SIEMENS)上海非俗工控自動(dòng)化設(shè)備有限公司（西門子分銷商）
：顏家釗（銷售工程師）
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上海非俗公司在經(jīng)營活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián)
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技術(shù)數(shù)據(jù)
| SIMATIC S7-300，F(xiàn)M 451定位模塊，用于快速/爬行驅(qū)動(dòng)，3 通道，包括組態(tài)包光盤 | ||
| 電源電壓 | ||
| 額定值 (DC) | 24 V | |
| 輸入電流 | ||
| 耗用電流，典型值 | 550 mA | |
| 傳感器供電 | ||
| 5 V 傳感器供電 | ||
| ● 5 V | 是 | |
| ● 輸出電流，zui大值 | 210 mA | |
| ● 導(dǎo)線長(zhǎng)度，zui大值 | 35 m; 當(dāng)zui大 210 mA 時(shí) | |
| 24 V 傳感器供電 | ||
| ● 24 V | 是 | |
| ● 輸出電流，zui大值 | 300 mA | |
| ● 導(dǎo)線長(zhǎng)度，zui大值 | 100 m; 當(dāng)zui大 300 mA 時(shí) | |
| 編碼器 (SSI) 傳感器供電 | ||
| ● 編碼器 (SSI) | 是 | |
| ● 輸出電壓類型 | 24 V DC | |
| ● 輸出電流，zui大值 | 300 mA | |
| ● 導(dǎo)線長(zhǎng)度，zui大值 | 300 m; 當(dāng)zui大為 156 kbit/s 時(shí) | |
| 功率損失 | ||
| 功率損失，典型值 | 3.6 W | |
| 數(shù)字輸入 | ||
| 數(shù)字輸入端數(shù)量 | 12; 每軸 4 個(gè) | |
| 功能 | 基準(zhǔn)凸輪，翻轉(zhuǎn)凸輪，浮動(dòng)實(shí)際值記錄，開始/停止定位運(yùn)行 | |
| 輸入電壓 | ||
| ● 額定值 (DC) | 24 V | |
| ● 對(duì)于信號(hào)“0” | -30 至 +5V | |
| ● 對(duì)于信號(hào)“1” | +11 至 +30V | |
| 輸入電流 | ||
| ● 對(duì)于信號(hào)“0”，zui大值（允許的閉路電流） | 1.5 mA | |
| ● 對(duì)于信號(hào)“1”，典型值 | 9 mA | |
| 數(shù)字輸出 | ||
| 數(shù)字輸出端數(shù)量 | 12; 每軸 4 個(gè) | |
| 功能 | 快速運(yùn)動(dòng)，慢速運(yùn)動(dòng)，向右運(yùn)行，向左運(yùn)行 | |
| 短路保護(hù) | 是 | |
| 輸出電壓 | ||
| ● 對(duì)于信號(hào) “1”，zui小值 | UP - 3 V | |
| 輸出電流 | ||
| ● 針對(duì)信號(hào)“1”的允許范圍 0 至 55 ℃，zui大值 | 600 mA; Up zui大值 時(shí) | |
| ● 針對(duì)信號(hào)“0”的剩余電流，zui大值 | 0.5 mA | |
| 傳感器 | ||
| 可連接傳感器 | ||
| ● 增量編碼器（對(duì)稱） | 是 | |
| ● 增量編碼器（非對(duì)稱） | 是 | |
| ● 編碼器 (SSI) | 是 | |
| 傳感器信號(hào)，增量編碼器（對(duì)稱） | ||
| ● 軌跡標(biāo)記信號(hào) | A，非 A，B，非 B | |
| ● 零點(diǎn)標(biāo)記信號(hào) | N，非 N | |
| ● 輸入電壓 | 5 V 差動(dòng)信號(hào)（物理 RS 422） | |
| ● 輸入頻率，zui大值 | 1 MHz | |
| 傳感器信號(hào)，增量編碼器（非對(duì)稱） | ||
| ● 軌跡標(biāo)記信號(hào) | A，B | |
| ● 零點(diǎn)標(biāo)記信號(hào) | N | |
| ● 輸入電壓 | 24 V | |
| ● 輸入頻率，zui大值 | 50 kHz; 導(dǎo)線長(zhǎng)度為 25 m 時(shí)；導(dǎo)線長(zhǎng)度為 100 m 時(shí) 25 MHz | |
| ● 屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度，zui大值 | 100 m | |
| 傳感器信號(hào)，編碼器 (SSI) | ||
| ● 輸入信號(hào) | 5 V 差動(dòng)信號(hào)（物理 RS 422） | |
| ● 數(shù)據(jù)信號(hào) | DATA, 非 DATA | |
| ● 時(shí)鐘信號(hào) | CL, notCL | |
| ● 報(bào)文長(zhǎng)度，可參數(shù)化設(shè)置 | 13 或 25 位串行 | |
| ● 脈沖重復(fù)頻率，zui大值 | 1.25 MHz | |
| ● 格雷碼 | 1 | |
| ● 屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度，zui大值 | 300 m; 當(dāng)zui大為 156 kbit/s 時(shí) | |
| 電位隔離 | ||
| 數(shù)字輸入電位隔離 | ||
| ● 數(shù)字輸入電位隔離 | 是 | |
| 數(shù)字輸出電位隔離 | ||
| ● 數(shù)字輸出電位隔離 | 是 | |
| 防護(hù)等級(jí)和防護(hù)類別 | ||
| 防護(hù)等級(jí)符合 EN 60529 | ||
| ● IP20 | 是 | |
| 環(huán)境要求 | ||
| 運(yùn)行中的環(huán)境溫度 | ||
| ● zui小值 | 0 °C | |
| ● zui大值 | 55 °C | |
| 運(yùn)輸/儲(chǔ)存時(shí)的環(huán)境溫度 | ||
| ● zui小值 | -40 °C | |
| ● zui大值 | 70 °C | |
| 連接技術(shù) | ||
| 需要的前置插頭 | 1x 48 針 | |
| 尺寸 | ||
| 寬度 | 50 mm | |
| 高度 | 290 mm | |
| 深度 | 210 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，約 | 1 300 g | |
| 上一次修改： | 2018/4/6
| |
定位功能
設(shè)定:
通過“點(diǎn)動(dòng)按鈕”快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動(dòng)到位。遞增進(jìn)給：
軸移動(dòng)到目標(biāo)位置。 數(shù)字值存儲(chǔ)到FM 451表格中。相對(duì)遞增進(jìn)給：
軸按照設(shè)定路徑移動(dòng)。搜索參考點(diǎn)方式：
使用增量編碼器時(shí)，用PLC實(shí)現(xiàn)同步控制。
特殊功能
設(shè)定實(shí)際值
設(shè)置參考點(diǎn)
刪除剩余行程
運(yùn)行模式
實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟：
協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路：
通過輸入機(jī)械數(shù)據(jù)可輕松實(shí)現(xiàn)。通過S7 CPU或組態(tài)軟件規(guī)定目標(biāo)位置
從CPU向FM 451傳送接口信號(hào)（啟動(dòng)，停止）
FM 451處理實(shí)際定位任務(wù)：
將控制快速橫動(dòng)、慢移速度、順時(shí)針或逆時(shí)針的4個(gè)數(shù)字量輸出分配到各個(gè)通道。
根據(jù)離目標(biāo)的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動(dòng)/慢移速度
在到達(dá)關(guān)斷點(diǎn)后，模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近。 到達(dá)目標(biāo)區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個(gè)信號(hào)。
*西門子S7-200PLC ，S7-300PLC，S71500PLC S7-400PLC，S7-1200PLC，S7-200CNPLC，
CPU模塊，電源模塊，DO模塊 DI模塊 AI模塊
AO模塊 I/O模塊，通訊模塊，編程電纜 ，編程軟件，WINCC軟件，觸摸屏，
通訊電纜 通訊電纜接頭 模塊連接器 導(dǎo)軌 等 *代理銷售
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6ES7 953-8LM20-0AA0用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
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6DD1 681-0AF4SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0SU13端子模塊
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6ES7 441-1AA04-0AE0CP441-1通訊處理器
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6ES7 963-2AA00-0AA020mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0XE0CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX11-0XE0CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0CP443-1 高級(jí)以太網(wǎng)通訊處理器
農(nóng)機(jī)網(wǎng)