A16農(nóng)用可定制厘米級(jí)定位植保無(wú)人機(jī)

新一代A16 2020在之前版本的基礎(chǔ)上進(jìn)行了整體升級(jí)，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、噴灑更精準(zhǔn)高效、作業(yè)更安全。

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

插拔機(jī)臂設(shè)計(jì)，只需對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)的孔位插入，無(wú)需任何的校準(zhǔn)，拔出機(jī)臂以后體積減少2/3，運(yùn)輸更方便；插拔式快裝電池和藥箱，5秒即可更換完畢。

16L藥箱實(shí)際容量有16.8L，并且配備了兩級(jí)過(guò)濾，在進(jìn)藥口和出藥口分別設(shè)計(jì)了過(guò)濾網(wǎng)，雙重保護(hù)，大限度的保證了噴灑系統(tǒng)不會(huì)被異物堵塞。

搭載的新一代AG3飛控系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，所有的控制模塊集中的主板之上，安裝簡(jiǎn)潔，用戶(hù)和代理商在進(jìn)行售后保養(yǎng)的時(shí)候會(huì)很容易上手。

做了IP67級(jí)別防水防塵處理，作業(yè)完后可直接水洗，售后保養(yǎng)維護(hù)簡(jiǎn)單。 

機(jī)身框架采用特種碳纖復(fù)合材料，啟飛經(jīng)過(guò)上百次的實(shí)驗(yàn)終確定了制造的配方，重量比鋁合金材料減少30%，強(qiáng)度超過(guò)了7075鋁合金。

高效

在結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的基礎(chǔ)上我們又做到了更高效，植保飛防作業(yè)過(guò)程中，較為完整的步驟是打點(diǎn)測(cè)繪，飛行噴灑，和充電換藥，依次循環(huán)，啟飛智能并不滿(mǎn)足于只提升一個(gè)環(huán)節(jié)的效率，我們的高效，是高效打點(diǎn)、高效噴灑，和高效充電。

1、高效噴灑

A16 2020搭載的四臺(tái)集成式無(wú)刷水泵，調(diào)節(jié)精度高，流量閾值大，每一路噴灑都支持單獨(dú)的流量控制調(diào)節(jié)，可單路校準(zhǔn)，達(dá)到四路統(tǒng)一的精度，大流量可達(dá)8L/min。水泵模塊支持獨(dú)立數(shù)據(jù)監(jiān)控，實(shí)時(shí)反映水泵的健康狀況，水泵出現(xiàn)異常時(shí)，AG3的自動(dòng)檢測(cè)結(jié)果會(huì)及時(shí)通知用戶(hù)進(jìn)行更換。

噴灑系統(tǒng)支持多樣化的噴嘴，可以針對(duì)不同的噴嘴適配控制環(huán)路。同時(shí)也支持動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)，當(dāng)噴灑不同的藥物后，因?yàn)樗幬锏恼承悦芏鹊炔煌?，出現(xiàn)誤差時(shí)，用戶(hù)可以在飛行過(guò)程中進(jìn)行實(shí)時(shí)校準(zhǔn)，校準(zhǔn)過(guò)后，噴灑精度達(dá)到了97%以上。

2、高效打點(diǎn)

傳統(tǒng)打點(diǎn)方式需要攜帶RTK圍繞農(nóng)田繞行進(jìn)行測(cè)繪。飛行打點(diǎn)，則需要植保無(wú)人機(jī)搭載定位系統(tǒng)飛到地塊邊界上，然后進(jìn)行打點(diǎn)，省時(shí)省力，但是由于飛行的視覺(jué)誤差，無(wú)法精準(zhǔn)的定位打點(diǎn)。
啟飛智能在飛機(jī)打點(diǎn)的基礎(chǔ)上，升級(jí)成圖像打點(diǎn)，在用戶(hù)打點(diǎn)的時(shí)候可以先在地圖上預(yù)設(shè)打點(diǎn)位置，無(wú)人機(jī)到達(dá)預(yù)設(shè)位置后，通過(guò)對(duì)地視覺(jué)模塊，查看實(shí)時(shí)位置，進(jìn)行偏移校準(zhǔn)，完成后可以自動(dòng)飛往下一個(gè)點(diǎn)。這樣的打點(diǎn)方式，適合各種地塊，300畝連片的作業(yè)田塊，5分鐘內(nèi)便能完成規(guī)劃。此外，我們還將測(cè)繪機(jī)和植保機(jī)結(jié)合到了一起，這樣用戶(hù)可以一機(jī)多用，有效的降低設(shè)備購(gòu)置成本。

3、高效充電

能源是制約植保作業(yè)效率的一大障礙，為此，A16 2020配備了大容量的快充電池，20分鐘內(nèi)充滿(mǎn)，可循環(huán)500次，IP67級(jí)防塵防水，水冷降溫。配套的高速充電器，支持單路超級(jí)快充，四路快充，充電更高效。同時(shí)有遠(yuǎn)程充電通知，充電即滿(mǎn)或電池故障會(huì)自動(dòng)發(fā)送通知給啟飛APP，無(wú)需擔(dān)心充電過(guò)程出現(xiàn)意外。

作業(yè)安全

為了提升作業(yè)安全，A16 2020配置了四向避障雷達(dá)，可360度感知農(nóng)田障礙物并自動(dòng)繞障，大大提高了安全性。
支持全機(jī)自動(dòng)故障檢測(cè)，每次起飛前，飛行控制系統(tǒng)都會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，如果存在潛在隱患會(huì)及時(shí)的提醒用戶(hù)，將潛在危險(xiǎn)留在地面。
支持全機(jī)各模塊在線(xiàn)升級(jí)，用戶(hù)通過(guò)啟飛智能APP連接無(wú)人機(jī)，檢查飛機(jī)的版本，在線(xiàn)升級(jí)，所以只需一臺(tái)手機(jī)，就可以給無(wú)人機(jī)進(jìn)行軟件升級(jí)。
支持離線(xiàn)數(shù)據(jù)備份，當(dāng)飛行器網(wǎng)絡(luò)信號(hào)差的時(shí)候，飛行數(shù)據(jù)會(huì)備份到APP緩存中，待到信號(hào)恢復(fù)的時(shí)候，可以在A(yíng)PP中選擇需要上傳的數(shù)據(jù)，以此來(lái)保證數(shù)據(jù)的完整性。
搭載的第三代的RTK系統(tǒng)已經(jīng)在安全性方面做了很大的提升，只需要在通電以后進(jìn)行鎖定了一次RTK信號(hào)后，即使因?yàn)槠渌蛩貙?dǎo)致信號(hào)斷連，啟飛RTK也能維持1000秒的高精度定位，繼續(xù)作業(yè)，直至降落。