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大豆玉米帶狀復(fù)合種植全程機(jī)械化技術(shù)指引
導(dǎo)讀：采取“封閉為主、封定結(jié)合”的雜草防除策略，即播后苗前土壤封閉處理和苗后定向莖葉噴藥相結(jié)合，以苗前封閉除草為主，減輕苗后除草壓力。
【農(nóng)機(jī)網(wǎng) 熱點(diǎn)關(guān)注】針對(duì)黃淮海、西北、西南和長(zhǎng)江中下游地區(qū)4+2和3+2種植模式，制定大豆玉米帶狀復(fù)合種植全程機(jī)械化技術(shù)指引，以復(fù)合種植機(jī)械化播種、植保、收獲為重點(diǎn)作業(yè)環(huán)節(jié)，提出復(fù)合種植全程機(jī)械化基本原則、技術(shù)路線、技術(shù)要點(diǎn)、機(jī)具配套等，形成一套比較完備的機(jī)械化工藝流程和裝備體系，加快推進(jìn)復(fù)合種植全程機(jī)械化。
一、基本原則
一是堅(jiān)持因地制宜，優(yōu)選高產(chǎn)模式。根據(jù)當(dāng)?shù)卮蠖褂衩追N植農(nóng)藝、耕地條件以及機(jī)具配備綜合選擇種植模式，優(yōu)先選擇4+2、3+2等利于穩(wěn)產(chǎn)增產(chǎn)的種植模式，根據(jù)農(nóng)藝要求確定適宜的株距、行距、帶間距、播種深度、施肥量等作業(yè)參數(shù)。
二是堅(jiān)持統(tǒng)籌兼顧，做好生產(chǎn)規(guī)劃。播種作業(yè)前，應(yīng)考慮大豆、玉米生育期，確定播種、收獲作業(yè)先后順序，做好生產(chǎn)布局和作業(yè)路徑規(guī)劃，合理確定地頭作物，方便機(jī)具轉(zhuǎn)彎調(diào)頭。
三是堅(jiān)持造改結(jié)合，優(yōu)化機(jī)具配套。應(yīng)依據(jù)生產(chǎn)條件和種植模式選擇適用機(jī)具裝備。按照“以機(jī)適藝”原則，播種環(huán)節(jié)優(yōu)先選用復(fù)合種植專(zhuān)用播種機(jī)，提高作業(yè)質(zhì)量；收獲環(huán)節(jié)兼用現(xiàn)有谷物聯(lián)合收割機(jī)調(diào)整改造，實(shí)現(xiàn)“一機(jī)多用”，但應(yīng)確保改造到位，滿足復(fù)合種植作業(yè)質(zhì)量要求。
四是堅(jiān)持規(guī)范生產(chǎn)，提高作業(yè)精度。在播種、植保、收獲等關(guān)鍵環(huán)節(jié)宜配置北斗導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)，提高作業(yè)精準(zhǔn)度和前后環(huán)節(jié)作業(yè)匹配度，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)播種、分帶植保、對(duì)行收獲，并減輕機(jī)手勞動(dòng)強(qiáng)度。
二、技術(shù)路線
大豆玉米帶狀復(fù)合種植全程機(jī)械化技術(shù)通過(guò)機(jī)械化精量播種、苗期綜合管理、減損收獲等關(guān)鍵技術(shù)配套，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率，實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)高效。技術(shù)路線如下：
圖1 大豆玉米帶狀復(fù)合種植全程機(jī)械化技術(shù)路線圖
三、采用北斗導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)應(yīng)用要求
（一）系統(tǒng)選擇
根據(jù)當(dāng)?shù)囟ㄎ换?、網(wǎng)絡(luò)信號(hào)、地塊坡度、擴(kuò)展性等因素，優(yōu)先選擇具有作業(yè)線共享功能的北斗導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)，保證前后生產(chǎn)環(huán)節(jié)、工序的銜接精度；優(yōu)先選擇支持移動(dòng)、聯(lián)通和電信“三網(wǎng)合一”的網(wǎng)絡(luò)差分方式，在網(wǎng)絡(luò)信號(hào)無(wú)法覆蓋的區(qū)域，可選用星基增強(qiáng)差分方式或者增配移動(dòng)電臺(tái)基站。在地面坡度較大時(shí)，優(yōu)先選擇雙天線定位等具備姿態(tài)和地形補(bǔ)償功能的輔助駕駛系統(tǒng)?？筛鶕?jù)實(shí)際需要，選擇配置了輔助駕駛系統(tǒng)的精量播種、變量施肥、精準(zhǔn)噴霧等功能的機(jī)具裝備。
（二）安裝與調(diào)試
應(yīng)嚴(yán)格按照使用說(shuō)明書(shū)進(jìn)行安裝。安裝時(shí)，如拖拉機(jī)無(wú)駕駛室，應(yīng)采取防護(hù)措施，避免車(chē)載顯控終端暴曬或淋雨。安裝完成后，應(yīng)按照使用說(shuō)明書(shū)設(shè)置參數(shù)，并選擇合適地塊進(jìn)行作業(yè)調(diào)試，確保機(jī)組直線作業(yè)和銜接行精度符合作業(yè)要求。
（三）規(guī)范作業(yè)
1.檢驗(yàn)系統(tǒng)狀態(tài)。系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后，應(yīng)按照使用說(shuō)明書(shū)檢查、確認(rèn)系統(tǒng)各部件狀態(tài)，如出現(xiàn)故障提示，應(yīng)首先進(jìn)行故障排除。
2.確認(rèn)差分定位。查看車(chē)載顯控終端，確認(rèn)系統(tǒng)處于定位差分狀態(tài)。如未處于差分定位狀態(tài)，可檢查網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，選擇合適的網(wǎng)絡(luò)基站或電臺(tái)基站。
3.設(shè)置作業(yè)參數(shù)。根據(jù)實(shí)際情況，設(shè)置作業(yè)幅寬。應(yīng)確保播種機(jī)掛接在中間位置，如出現(xiàn)少量偏移，可設(shè)置機(jī)具偏移參數(shù)進(jìn)行校正。
4.設(shè)置導(dǎo)航線。機(jī)組行駛至地頭，車(chē)頭朝向作業(yè)的方向，設(shè)置A點(diǎn)；手動(dòng)駕駛機(jī)組行駛至地尾，設(shè)置B點(diǎn)，完成AB直線的設(shè)置。如重復(fù)或繼續(xù)同一地塊作業(yè)，可以直接導(dǎo)入AB線。在植保、收獲作業(yè)環(huán)節(jié)，可直接使用共享導(dǎo)航線功能，導(dǎo)入前一個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)的導(dǎo)航線。
5.檢查作業(yè)精度。啟動(dòng)輔助駕駛功能，往復(fù)作業(yè)2—3次，停車(chē)查驗(yàn)作業(yè)精度是否符合作業(yè)要求，如誤差較大，應(yīng)按照使用說(shuō)明進(jìn)行調(diào)試，作業(yè)精度符合要求后，方可進(jìn)行大面積作業(yè)。
6.安全規(guī)范作業(yè)。輔助駕駛作業(yè)過(guò)程中，應(yīng)隨時(shí)注意觀察車(chē)載顯控終端提示信息，出現(xiàn)作業(yè)精度不符合要求或故障提示，應(yīng)及時(shí)解除輔助駕駛功能、停車(chē)檢查排除問(wèn)題或故障。
四、機(jī)械化播種
（一）品種選擇
根據(jù)資源稟賦、種植制度、水肥條件等因素，選擇適宜的品種搭配，大豆應(yīng)選用耐蔭、耐密、抗倒、底莢高度在10厘米以上的品種，玉米應(yīng)選用株型緊湊、適宜密植和機(jī)械化收獲的高產(chǎn)品種。多熟制地區(qū)應(yīng)注意與前后茬的合理搭配，實(shí)現(xiàn)周年均衡優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)。
（二）種床準(zhǔn)備
可根據(jù)當(dāng)?shù)卮蠖?、玉米常?guī)種植方式的整地措施進(jìn)行種床準(zhǔn)備。一年多熟地區(qū)，前茬作物留茬高度≤10厘米，秸稈粉碎長(zhǎng)度≤10厘米，大豆播種帶應(yīng)進(jìn)行滅茬，或選用帶滅茬功能的播種機(jī)進(jìn)行滅茬播種。黃淮海地區(qū)小麥?zhǔn)斋@后若墑情適宜，應(yīng)立即搶墑播種，若墑情較差，應(yīng)先造墑再播種。
（三）適期播種
具體播種時(shí)間根據(jù)當(dāng)?shù)貧夂驐l件、前茬作物收獲時(shí)間確定。西南地區(qū)先播玉米，適播期為3月下旬—4月上旬；后播大豆，適播期為6月上中旬。黃淮海地區(qū)玉米大豆可同時(shí)播種，適播期為6月15—25日。西北地區(qū)玉米大豆可于5月上旬同期播種。
（四）機(jī)具選擇
根據(jù)所選種植模式、機(jī)具情況確定相匹配的播種機(jī)組，行距、間距、株距、播種深度、施肥量等應(yīng)調(diào)整到位，滿足當(dāng)?shù)剞r(nóng)藝要求。如大豆、玉米同期播種，優(yōu)先選用與一個(gè)生產(chǎn)單元相匹配的大豆玉米帶狀復(fù)合種植專(zhuān)用播種機(jī)；如大豆、玉米錯(cuò)期播種，可選用單一大豆播種機(jī)和玉米播種機(jī)分步作業(yè)。黃淮海地區(qū)前茬秸稈覆蓋地表，宜選用大豆帶滅茬淺旋播種機(jī)，減少晾種和擁堵現(xiàn)象；西北地區(qū)，根據(jù)灌溉條件和鋪膜要求，宜選用具有鋪管覆膜功能的播種機(jī)；長(zhǎng)江中下游地區(qū)，根據(jù)土壤情況，宜選用具有開(kāi)溝起壟功能的播種機(jī)；西南地區(qū)，應(yīng)選用具有密植分控和施肥功能的播種機(jī)。
（五）規(guī)范作業(yè)
大面積作業(yè)前，應(yīng)進(jìn)行試播，查驗(yàn)播種作業(yè)質(zhì)量、調(diào)整機(jī)具參數(shù)，播種深度和鎮(zhèn)壓強(qiáng)度應(yīng)根據(jù)土壤墑情變化適時(shí)調(diào)整。作業(yè)時(shí)，應(yīng)注意適當(dāng)降低作業(yè)速度，提高小穴距條件下播種作業(yè)質(zhì)量，一般勺輪式排種器作業(yè)速度為3—4公里/小時(shí)，指夾式為5—6 公里/小時(shí)，氣力式為6—8公里/小時(shí)，同時(shí)注意保持銜接行距均勻一致。
（六）技術(shù)要點(diǎn)
1. 黃淮海地區(qū)。大豆播種平均種植密度為8000—10000株/畝。玉米播種調(diào)整行距接近40厘米，調(diào)整株距至10—12厘米，平均種植密度為4500—5000株/畝，并增大玉米單位面積施肥量，確保玉米單株施肥量與凈作相當(dāng)。
2. 西北地區(qū)。該地區(qū)覆膜打孔播種機(jī)應(yīng)用廣泛，應(yīng)注意適當(dāng)降低作業(yè)速度，防止地膜撕扯，保證兩種作物種子均能準(zhǔn)確入穴。大豆可采用一穴2—3粒的播種方式，平均種植密度為11000—12000株/畝。玉米調(diào)整行距接近40厘米，通過(guò)改變鴨嘴數(shù)量將株距調(diào)整至10—12厘米左右，平均種植密度為4500—5000株/畝，并增大玉米單位面積施肥量，確保玉米單株施肥量與凈作相當(dāng)。
3. 西南和長(zhǎng)江中下游地區(qū)。該區(qū)域大豆玉米間套作應(yīng)用面積較大。大豆播種可在2行玉米播種機(jī)上增加1—2個(gè)播種單體，株距調(diào)整至9—10厘米，平均種植密度為9000—10000株/畝。玉米播種調(diào)整行距接近40厘米，株距調(diào)整至12—15厘米，平均種植密度為4000—4500株/畝，并增大玉米單位面積施肥量，確保玉米單株施肥量與凈作相當(dāng)。
五、機(jī)械化田間管理
（一）機(jī)械化除（控）草
采取“封閉為主、封定結(jié)合”的雜草防除策略，即播后苗前土壤封閉處理和苗后定向莖葉噴藥相結(jié)合，以苗前封閉除草為主，減輕苗后除草壓力。
1. 封閉除草技術(shù)要點(diǎn)。播后苗前(播后2天內(nèi))根據(jù)不同地塊雜草類(lèi)型選擇適宜的除草劑，使用噴桿噴霧機(jī)進(jìn)行土壤封閉噴霧，噴灑均勻，在地表形成藥膜。
2. 苗期除草技術(shù)要點(diǎn)。大豆和玉米分別為雙子葉作物和單子葉作物，苗期除草應(yīng)做好物理隔離，避免產(chǎn)生藥害。優(yōu)先選用自走式雙系統(tǒng)分帶噴桿噴霧機(jī)等專(zhuān)用植保機(jī)械，其次選用經(jīng)調(diào)整改造的自走式雙系統(tǒng)分帶噴桿噴霧機(jī)，實(shí)現(xiàn)玉米、大豆分帶同步植保作業(yè)；也可選用加裝隔板(隔簾、防護(hù)罩)的普通自走式噴桿噴霧機(jī)，實(shí)現(xiàn)大豆、玉米分帶分步植保作業(yè)。苗后玉米3—5葉期、大豆2—3片三出復(fù)葉期，根據(jù)雜草情況對(duì)大豆玉米分帶定向噴施除草劑。應(yīng)選擇無(wú)風(fēng)天氣，并壓低噴頭，防止除草劑飄移到鄰近行的大豆帶或玉米帶。
（二）病蟲(chóng)防治
播種前應(yīng)對(duì)大豆玉米種子進(jìn)行拌種或包衣處理，防治地下害蟲(chóng)和土傳病害。大豆玉米全生育期，根據(jù)病蟲(chóng)預(yù)測(cè)或發(fā)生情況，選用相應(yīng)藥劑，可采用物理、生物與化學(xué)防治相結(jié)合的方法，優(yōu)先選用雙系統(tǒng)分條帶噴桿噴霧機(jī)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對(duì)行、對(duì)靶噴霧作業(yè)，減少浪費(fèi)和污染。
（三）化學(xué)控旺
大豆在5片復(fù)葉與初花期，玉米在7—10片展開(kāi)葉，根據(jù)株高情況，采用自走式雙系統(tǒng)分帶噴桿噴霧機(jī)分別對(duì)大豆玉米定向噴施生長(zhǎng)調(diào)節(jié)劑，控制株高，增強(qiáng)抗倒能力。
（四）水肥管理
大豆玉米生長(zhǎng)期應(yīng)根據(jù)田間土壤水分和生長(zhǎng)情況加強(qiáng)水肥管理，有條件的地方可采用水肥一體化滴灌方式精準(zhǔn)灌溉施肥，確保密植玉米生長(zhǎng)后期有足夠的水肥營(yíng)養(yǎng)。遇澇應(yīng)及時(shí)排水，排澇后應(yīng)及時(shí)在大豆帶和玉米帶之間采用施肥機(jī)追肥。
六、機(jī)械化收獲
（一）確定適宜收獲期
1. 大豆適宜收獲期。一般在黃熟期后至完熟期之間，此時(shí)大豆葉片脫落80%以上，豆莢和籽粒均呈現(xiàn)出原有品種的色澤，籽粒含水率下降到15—25%，莖稈含水率為45—55%，豆粒歸圓，植株變成黃褐色，莖和莢變成黃色，用手搖動(dòng)植株會(huì)發(fā)出清脆響聲。大豆收獲作業(yè)應(yīng)該選擇早、晚露水消退時(shí)間段進(jìn)行，避免產(chǎn)生“泥花臉”；應(yīng)避開(kāi)中午高溫時(shí)段，減少收獲炸莢損失。
2. 玉米適宜收獲期。一般在完熟期，此時(shí)玉米植株的中、下部葉片變黃，基部葉片干枯，果穗變黃，苞葉干枯呈黃白色而松散，籽粒脫水變硬乳線消失，微干縮凹陷，籽?；?胚下端)出現(xiàn)黑帽層，并呈現(xiàn)出品種固有的色澤。采用果穗收獲，玉米籽粒含水率一般為25%—35%；采用籽粒直收方式，玉米籽粒含水率一般為15%—25%。
（二）確定收獲方式及適宜機(jī)型
1. 先收大豆后收玉米方式。該方式適用于大豆先熟玉米晚熟地區(qū)，主要包括黃淮海、西北等地區(qū)。作業(yè)時(shí)，先選用適宜的窄幅寬大豆收獲機(jī)進(jìn)行大豆收獲作業(yè)，再選用2行玉米收獲機(jī)或常規(guī)玉米收獲機(jī)進(jìn)行玉米收獲作業(yè)。大豆收獲機(jī)機(jī)型應(yīng)根據(jù)大豆帶寬和相鄰兩玉米帶之間的帶寬選擇，輪式和履帶式均可，應(yīng)做到不漏收大豆、不碾壓或夾帶玉米植株。一般情況，4+2種植模式應(yīng)選擇1.3米≤作業(yè)幅寬<2米、整機(jī)寬度<2.1米的大豆收獲機(jī)，3+2種植模式應(yīng)選擇1米≤作業(yè)幅寬<1.7米、整機(jī)寬度<1.8米的大豆收獲機(jī)。窄幅寬大豆收獲機(jī)宜裝配浮式仿形割臺(tái)，割臺(tái)離地高度小于5厘米，實(shí)現(xiàn)貼地收獲作業(yè)。玉米收獲時(shí)，大豆已收獲完畢，玉米收獲機(jī)機(jī)型選擇范圍較大，可選用2行玉米收獲機(jī)對(duì)行收獲；也可選用當(dāng)?shù)爻Ｒ?guī)玉米收獲機(jī)減幅作業(yè)。
2. 先收玉米后收大豆方式。該方式適用于玉米先熟大豆晚熟地區(qū)，主要包括西南地區(qū)套作方式和長(zhǎng)江流域、華北地區(qū)。作業(yè)時(shí)，先選用適宜的2行玉米收獲機(jī)進(jìn)行玉米收獲作業(yè)，再進(jìn)行大豆收獲作業(yè)。玉米收獲機(jī)機(jī)型應(yīng)根據(jù)玉米帶的行數(shù)、行距和相鄰兩大豆帶之間的寬度選擇，輪式和履帶式均可，應(yīng)做到不碾壓或損傷大豆植株，以免造成炸莢、增加損失。4+2、3+2種植模式應(yīng)選擇輪胎(履帶)外側(cè)間距<1.5米、整機(jī)寬度<1.6米的2行玉米收獲機(jī)；也可選用高地隙跨帶玉米收獲機(jī)，先收兩帶4行玉米。大豆收獲時(shí)，玉米已收獲完畢，機(jī)型選擇范圍較大，可選用幅寬與大豆帶寬相匹配的大豆收獲機(jī)，幅寬應(yīng)大于大豆帶寬40厘米以上；也可選用當(dāng)?shù)爻Ｒ?guī)大豆收獲機(jī)減幅作業(yè)。
3. 大豆玉米分步同時(shí)收獲方式。該方式適用于大豆玉米同期成熟地區(qū)，主要包括西北、黃淮海等地區(qū)。作業(yè)時(shí)，對(duì)大豆、玉米收獲順序沒(méi)有特殊要求，主要取決于地塊兩側(cè)種植的作物類(lèi)別，一般分別選用大豆收獲機(jī)和玉米收獲機(jī)前后布局，輪流收獲大豆和玉米，依次作業(yè)。因作業(yè)時(shí)一側(cè)作物已經(jīng)收獲，對(duì)機(jī)型外廓尺寸、輪距等要求降低，可根據(jù)大豆種植幅寬和玉米行數(shù)選用幅寬匹配的機(jī)型，也可選用常規(guī)收獲機(jī)減幅作業(yè)。
（三）減損收獲作業(yè)
1.科學(xué)規(guī)劃作業(yè)路線。對(duì)于大豆、玉米分期收獲地塊，如果地頭種植了先熟作物，應(yīng)先收地頭先熟作物，方便機(jī)具轉(zhuǎn)彎調(diào)頭，實(shí)現(xiàn)往復(fù)轉(zhuǎn)行收獲，減少空載行駛；如果地頭未種植先熟作物，作業(yè)時(shí)轉(zhuǎn)彎調(diào)頭應(yīng)盡量借用田間道路或已收獲完的周邊地塊。對(duì)于大豆、玉米同期收獲地塊，應(yīng)先收地頭作物，方便機(jī)具轉(zhuǎn)彎調(diào)頭，實(shí)現(xiàn)往復(fù)轉(zhuǎn)行收獲，減少空載行駛；然后再分別選用大豆收獲機(jī)和玉米收獲機(jī)依次作業(yè)。
2.合理確定作業(yè)速度。作業(yè)速度應(yīng)根據(jù)種植模式、收獲機(jī)匹配程度確定，禁止為追求作業(yè)效率而降低作業(yè)質(zhì)量。對(duì)于大豆先收方式，大豆收獲作業(yè)速度應(yīng)低于傳統(tǒng)凈作，一般控制在3—6公里/小時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持在額定轉(zhuǎn)速，不能低轉(zhuǎn)速下作業(yè)。若播種和收獲環(huán)節(jié)均采用北斗導(dǎo)航或輔助駕駛系統(tǒng)，收獲作業(yè)速度可提高至4—8公里/小時(shí)。玉米收獲時(shí)，兩側(cè)大豆已收獲完，可按正常作業(yè)速度行駛。對(duì)于玉米先收方式，受兩側(cè)大豆植株以及玉米種植密度高的影響，玉米收獲作業(yè)速度應(yīng)低于傳統(tǒng)凈作，一般控制在3—5公里/小時(shí)。如采用行距大于55厘米的玉米收獲機(jī)，或種植行距寬窄不一、地形起伏不定、早晚及雨后作物濕度大時(shí)，應(yīng)降低作業(yè)速度，避免損失率增大。大豆收獲時(shí)，兩側(cè)玉米已收獲完，可按正常作業(yè)速度行駛。
3.駕駛操作規(guī)范。大豆收獲時(shí)，應(yīng)以不漏收豆莢為原則，控制好大豆收獲機(jī)割臺(tái)高度，盡量放低割臺(tái)，將割茬降至4—8厘米，避免漏收低節(jié)位豆莢。作業(yè)時(shí)，應(yīng)將大豆帶保持在割臺(tái)中間位置，并直線行駛，避免漏收或碾壓、夾帶玉米植株。應(yīng)及時(shí)停車(chē)觀察糧倉(cāng)中大豆清潔度和尾篩排出秸稈夾帶損失率，并適時(shí)調(diào)整風(fēng)機(jī)風(fēng)量。玉米收獲時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格對(duì)行收獲，保證割道與玉米帶平行，且收獲機(jī)輪胎(履帶)要在大豆帶和玉米帶間空隙的中間，避免碾壓兩側(cè)大豆。玉米先收時(shí)，應(yīng)確保玉米秸稈不拋灑在大豆帶，提高大豆收獲機(jī)通過(guò)性和作業(yè)清潔度。
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