生態(tài)觀光農(nóng)業(yè)監(jiān)測系統(tǒng)的控制指令

通風(fēng)口大小控制電機(jī)選擇60BYGH805A 型2 相4線步進(jìn)電機(jī)，具有轉(zhuǎn)矩波動很小、低速運行很平穩(wěn)、高速力矩大、定位精度高等優(yōu)點。驅(qū)動器選擇 DQ542MA細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，采用交流伺服驅(qū)動器的電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制。卷簾高度控制電機(jī)采用 NL-3158 通用型四軸卷簾機(jī)，其殼體厚、齒輪重，使用了加強(qiáng)軸承，經(jīng)久耐用，適用于 70 ～100m 的草簾型大棚。在生態(tài)觀光農(nóng)業(yè)監(jiān)測系統(tǒng)工作過程中，控制器主要完成溫濕度的采集、處理、發(fā)送及接收上位機(jī)指令并控制外設(shè)等功能。生態(tài)觀光農(nóng)業(yè)監(jiān)測系統(tǒng)啟動后，控制器首先初始化內(nèi)部寄存器、硬件系統(tǒng)(如串口)和傳感器等，并進(jìn)入等待狀態(tài)，通過串口中斷的方式接收上位機(jī)發(fā)送的控制指令。當(dāng)接收到上位機(jī)發(fā)送的啟動采集指令后，一方面檢測串口中斷，接收指令;另一方面進(jìn)入指令類型判斷狀態(tài)，對當(dāng)前指令進(jìn)行分析和處理。若接收到的指令為通風(fēng)控制指令，按照指令碼中的數(shù)值控制步進(jìn)電機(jī)工作，自動調(diào)整通風(fēng)口的大小，然后再次進(jìn)入當(dāng)前指令類型判斷狀態(tài);若接收到的指令為卷簾控制指令，生態(tài)觀光農(nóng)業(yè)監(jiān)測系統(tǒng)按照指令碼中的數(shù)值控制，并驅(qū)動卷簾機(jī)，自動調(diào)整卷簾的高度，然后進(jìn)入當(dāng)前指令類型判斷狀態(tài);若接收到的指令為數(shù)據(jù)采集指令，則對溫室內(nèi)外的所有傳感器進(jìn)行掃描讀取，并對溫室內(nèi)外的傳感器數(shù)據(jù)分別進(jìn)行平均值計算，然后將數(shù)據(jù)按照規(guī)定的格式打包，并通過串口發(fā)送給上位機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件，同時進(jìn)入當(dāng)前指令類型判斷狀態(tài);若接收到的指令為暫停采集指令，則立即停止數(shù)據(jù)采集，進(jìn)入等待狀態(tài);若生態(tài)觀光農(nóng)業(yè)監(jiān)測系統(tǒng)接收到的指令為停止采集指令，直接關(guān)閉控制系統(tǒng)。
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智慧農(nóng)業(yè) http://www.tpwlw.com/