自動碼垛機系統(tǒng)由1、倒包輸送機 2、爬坡輸送機 3、整型輸送機 4、抓取輸送機 5 A垛輸送機 6、升降平臺 7、自動碼垛機 8、B垛輸送機 9、控制系統(tǒng)組成，自動碼垛機碼垛時產(chǎn)600-800袋。
自動碼垛機工作原理：
自動碼垛機系統(tǒng)由電氣控制系統(tǒng)和機械設(shè)備共同組成，電氣控制系統(tǒng)自動控制并協(xié)調(diào)碼垛系統(tǒng)各機構(gòu)設(shè)備的動作，使碼垛機按照設(shè)置工藝垛型來完成整個碼垛過程。碼垛工藝流程如下：
灌裝好的袋子經(jīng)過倒包輸送機、爬坡輸送機等進入壓平、振平輸送機，壓平振平輸送機對料袋進行整平后進入抓取輸送機，碼垛機抓取機構(gòu)按照設(shè)置工藝自動將袋子抓取碼放置托盤相應(yīng)位置；當(dāng)碼好一層時，升降機自動下降一層料袋的高度，即碼好一層；依次循環(huán)碼放至設(shè)定層（由用戶事先設(shè)置，例如6、8或10層）即為一垛，本垛碼好后升降機自動下降置低位，并自動輸送至A、B垛盤輸送機上出垛。后由叉車運走。
A/B垛雙工位說明：正對碼垛機方向左側(cè)為A垛；右側(cè)為B垛，A垛或B垛位置均裝置有就緒按鈕，點擊A垛就緒按鈕表示A垛可以進行碼垛，點擊B垛就緒按鈕表示B垛可以進行碼垛，當(dāng)本垛碼放完畢出垛時本垛就緒按鈕自動復(fù)位。
當(dāng)A垛開始碼垛時，點擊B垛就緒按鈕B垛自動進入待機位，當(dāng)A垛碼放完畢出垛時，B垛自動進入碼垛區(qū)碼垛，此時叉車工將A垛叉走后點擊A垛就緒按鈕，A垛自動進入待機位，當(dāng)B垛碼放完畢出垛時，A垛自動進入碼垛區(qū)碼垛。如果叉車工將A垛叉走后未按A垛就緒按鈕，A垛處于停止狀態(tài)，當(dāng)B垛碼放完畢出垛時，A垛不會進入碼垛區(qū)碼垛。此時碼垛機進入待機狀態(tài)并將待機信息傳輸至自動包裝機，自動包裝機也進入待機狀態(tài)。直至叉車工再次按下A或B垛就緒按鈕。碼垛機再次自動進入碼垛狀態(tài)并將信息自動傳輸至自動包裝機。
自動包裝機與自動碼垛機互鎖關(guān)聯(lián)，一方停止，另一方也自動停止。一方運行另一方也自動運行。
