自動化立體倉庫,是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉庫設(shè)備可實現(xiàn)倉庫高層合理化,存取自動化,操作簡便化；自動化立體倉庫,是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架,巷道式堆垛起重機,入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體,貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間,巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中,完成存,取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進行控制。
一,自動化立體倉庫組成部份
1,貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2,托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具,亦稱工位器具。
3,巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道,彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。
4,輸送機系統(tǒng):立體庫的主要外圍設(shè)備,負責(zé)將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多,常見的有輥道輸送機,鏈條輸送機,升降臺,分配車,提升機,皮帶機等。
5,AGV系統(tǒng):即自動導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。
6,WCS自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。
7,WMS信息管理系統(tǒng):是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心,可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。
二,自動化立體倉庫設(shè)計
立體倉庫設(shè)計步驟,一般分為以下幾步：
一）,收集,研究用戶的原始資料,明確用戶所要達到的目標(biāo),這些原始資料包括：
1,明確自動化立體倉庫與上游,下游銜接的工藝過程；
2,物流要求：上游進入倉庫的入庫員,向下游轉(zhuǎn)運的出庫量以及所要求的庫容量；
3,物料的規(guī)格參數(shù)：物料的品種數(shù),物料包裝形式,外包裝尺寸,重量,保存方式及其它物料的其它特性；
4,立體倉庫的現(xiàn)場條件及環(huán)境要求；
5,用戶對倉庫管理系統(tǒng)的功能要求；
6,其它相關(guān)的資料及特殊要求。
